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汽车车身电控系统 目 录 模块4 行驶控制系统 4.1 电子控制悬架系统 4.1.1 概述 1.汽车悬架系统的功能 2.电子控制悬架的工作原理与分类 4.1.2 电子控制悬架工作原理 1.半主动悬架系统工作原理 图4-1为一个由外部电磁铁控制的减振器简图。满足舒适性要求时，可选择较低阻尼级；车辆高速行驶时，可选择较高阻尼级。高阻尼可提高车辆行驶安全性，但舒适性下降；低阻尼可降低系统自振频率，减少对车身的冲击，利于提高舒适性，但安全性下降。 4.1 电子控制悬架系统 4.1 电子控制悬架系统 图4-2为一种阻尼力可连续调节的半主动悬架系统，其阻尼力能在几毫秒内由最小变到最大，其ECU接收速度、位移、加速度等传感器信号，计算出相应的阻尼值，向步进电动机发出控制信号，经阀杆调节阀门，使节流孔阻尼连续变化。 4.1 电子控制悬架系统 2.主动悬架系统工作原理 （1）主动式空气悬架系统工作原理。电子控制主动式空气悬架系统元部件的车上布置如图4-3所示。 4.1 电子控制悬架系统 当车身需要降低时，ECU控制电磁阀使空气弹簧主气室中压缩空气排到大气中去，如图4-4a所示，空气弹簧压缩，车身降低；当车身需要升高时，ECU控制空气电磁阀使压缩空气进入空气弹簧的主气室，如图4-4b所示，车身升高。 4.1 电子控制悬架系统 （2）主动式油气弹簧悬架系统