单辉祖工力-5空间力系.ppt

1、回顾力在直角坐标轴上的投影 2. 回顾力对点的矩 力F 对点O的矩矢为定位矢量 §5-1 力对轴的矩 力对轴之矩是力对绕该定轴转动的物体作用效果的度量 力对轴的矩之定义 正负可以按右手法则确定 力对轴的矩之解析表达式 设空间中有一个力 F 力对点的矩和力对轴的矩的关系 力对点的矩矢量可以写成： 力对点O的矩的大小为 力对点O的矩的方向余弦为 例 5-1 图中力F的大小为10kN，求的力 F 在 x、y、z三坐标轴的投影，以及对三坐标轴的矩和对O点的矩。(长度单位为m) 3、求力对轴的矩 例 5-2 手柄 ABCE 在平面 Axy内，在D 处作用一个力F，它垂直y轴，偏离铅垂线的角度为α，若CD = a，BC∥x轴，CE ∥y轴，AB = BC = l。求力F对x、y和z三轴的矩。 解法1 将力F沿坐标轴分解为Fx 和Fz。 解法2 直接套用力对轴之矩的解析表达式： 力在 x、y、z轴的投影为 X = F sin α Y = 0 Z = - F cos α §5 - 2 空间力系向一点简化 结论 空间任意力系向一点简化，可得一力和一个力偶。这个力的大小和方向等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O；这个力偶的矩矢等于该力系对简化中心的主矩。 主矢与简化中心无关；主矩与简化中心的位置有关。 空间力系的简化结果分析