第2章 路跟踪性能nh.ppt

第 2章 环路跟踪性能 跟踪工作状态： PLL锁定状态下，稳态相差很小。此时输入相位θ1(t)发生变化，输出相位θ2(t)将跟踪变化，相位误差θe(t)也发生变化。若整个过程相位误差θe(t)始终很小，近似存在sinθe(t)= θe(t) 线性跟踪状态（工作常态，应用价值）线性跟踪状态：近似存在sinθe(t)= θe(t)环路跟踪性能分析=环路工作线性分析跟踪性能研究内容： 1.对典型输入信号的时间响应跟踪性能研究内容： 2.对输入正弦调相信号的响应频率响应特性——对信号和噪声的过滤性能ui(t)=Uisin［ωot+misin(Ωt+θi)］θ1(t)=misin(Ωt+θi)θ2(t)=mosin(Ωt+θo) 第 2章 环路跟踪性能 第1节 线性相位模型与传递函数 第2节 二阶线性系统的一般性能 第3节 环路对输入暂态信号的响应 第4节 环路对输入正弦相位信号的响应 第5节 环路稳定性 第6节 非线性跟踪 第1节 线性相位模型与传递函数一、线性相位模型与传递函数的一般形式环路应用了正弦特性的鉴相器,所以模型与方程都是非线性的。零点附近的特性曲线近似为直线，不会引起明显的误差,θe(t)在±30°之内的误差不大于5%。Udsinθe(t)近似为 Kdθe(t) ，线性化动态方程pθe(t)=pθ1(t)-K0KdF(p)θd(t)(2-1)再令环路增益K=K0Kd(2-2)则方程为线性方程：pθe(t)=pθ1(t)-KF(p)θe(t)(2-3)sθe(s)=sθ1(s)-KF(s)θe(s)(2-4)锁相环路反馈支路开路状态下,由输入相位θ1(t)驱动所引起输出相位θ2(t)的响应,开环传递函数Ho(s)。研究环路稳定性。当研究锁相环路闭环状态下,由输入相位θ1(t)驱动所引起的输出相位θ2(t)的响应,则应讨论闭环传递函数,其定义为当研究锁相环路闭环状态下,由输入相位θ1(t)驱动所引起的误差相位θe(t)的响应,则应研究误差传递函数：开环传递函数Ho(s)、闭环传递函数H(s)和误差传递函数He(s)是研究锁相环路同步状态性能最常用的三个传递函数,三者之间的关系：二、二阶锁相环路的线性动态方程与传递函数pθe(t)=pθ1(t)-KF(p)θe(t)(2-3)sθe(s)=sθ1(s)-KF(s)θe(s)(2-4)环路的阶与型：没有环路滤波器的锁相环路是一阶1型环；采用RC积分滤波器的锁相环路是二阶1型环；采用无源比例积分滤波器的锁相环路是二阶1型环；采用高增益有源比例积分滤波器的锁相环路是二阶2型环；以后将会看到,用系统参数ζ、ωn表示传递函数,在系统设计中会带来不少方便。表2-1所列各种锁相环路的传递函数是用电路参数τ1、τ2和K表示的。它们同样也可以用系统参数ζ和ωn表达。当然,要注意的是,各种环路的系统参数ζ、ωn与电路参数τ1、τ2、K之间的关系是不同的。它们之间的关系如表2-2所示。 第2节 二阶线性系统的一般性能二阶R-L-C电路 第3节 环路对输入暂态信号的响应 三种信号输入的情况：第3节 环路对输入暂态信号的响应 三种信号输入的情况：1.输入相位阶跃时θ1(t)=Δθ·1(t)2. 输入频率阶跃时2. 输入频率斜升时一、误差的时间响应分别讨论三种信号输入的情况。1.输入相位阶跃输入相位阶跃时θ1(t)=Δθ·1(t)(2-43) 其拉氏变换(1)理想二阶锁相环路由曲线看出,在t=0时,环路有最大的相位误差值Δθ, 显然,这个最大的Δθ值不应超过鉴相特性的线性范图，稳态误差为0。(2) 采用无源比例积分滤波器的二阶锁相环路（3）采用RC积分滤波器的二阶锁相环路（闭环响应）2. 输入频率阶跃输入频率阶跃时【计算举例】假如环路的输入信号频率阶跃为100Hz,阻尼系数ζ=2,测得最大相位误差为0.44rad。问40ms之后的相位误差为多大？由图2-9(a)可见,当ζ=2时,最大相差(ωn／Δω)θe(t)=0.22rad,故ωn=Δω×0.22／0.44=0.5×2π×100=314rad/s。在40ms之后,ωnt=314×40×10-3=12.56rad,由图2-9(b)查得(ωn／Δω)θe(t)=0.01rad。因此,40ms后的θe(t)=0.01×2π×100/314=2×10-2rad。(2) 采用RC积分滤波器的二阶锁相环路(3) 采用无源比例积分滤波器的二阶锁相环路3. 输入频率斜升输入频率斜升时(2) 采用RC积分滤波器的二阶锁相环路。【计算举例】采用无源比例积分滤波器的二阶环,已知参数如下：K=2π×105rad/s,ωn=102rad/s,ζ=1/2,fo=10MHz。当t0时,环路锁定在频率为10MHz的调频振荡