《基于ARM LINUX的嵌入式探月小车设计报告》.docVIP

嵌入式探月小车作品设计报告 广东科贸职业学院信息工程系 开发小组成员： 指导老师： 2011年5月  目 录 1. 原创性声明 1 2. 摘要 2 3. 嵌入式探月小车系统方案 3 3.1 概述 3 3.2 系统方案 3 3.3 嵌入式探月小车 4 3.4 功能与指标 4 4. 探月小车硬件设计 5 4.1 硬件框图 5 4.2 MINI2440开发板简介 5 4.3 主要I/O口说明 6 4.4 直流电机驱动模块 7 4.4.1 电机驱动模块实物图 7 4.4.2 L298N驱动原理图 8 4.4.3 H桥控制方案 8 4.5 超声波测距模块(避障) 9 4.6 无线通讯模块 10 4.7 摄像头模块 11 5 嵌入式探月车软件设计 11 5.1 软件整体设计 12 5.2 驱动程序设计 12 5.3 添加MINI2440 GPIO LED灯支持 12 5.4 电机控制子程序 13 5.5 无线通讯子程序 16 5.6 摄像头控制程序 17 5.7 Openwrt嵌入式系统的移植 17 5.8 嵌入式小车的PC客户端设计 22 6 系统测试方案 25 6.1 直流电机驱动模块（l298n）测试 25 6.2 无线通信模块测试 26 7 创新性描述 27 8 附录 1 原