《基于ControlLogixPLC的机械手搬运物体过程控制_课程论文》.docVIP

PLC技术及应用课程设计（论文） 题目：基于ControlLogixPLC的机械手搬运物体过程控制院（系）： 电气工程学院专业班级：学 号：学生姓名：指导教师：（签字） 起止时间：2013.12.9～2013.12.18课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 基于ControlLogixPLC的机械手搬运物体过程控制 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 采用ControlLogixPLC作为控制器，传感器检测机械手现场信号，传递给数字量输入模块1756-IB16，CPU经过逻辑程序运算控制输出模块1756-OB16的输出状态，1756-OB16的端子与执行机构机械手相连接； PLC可以手动或者自动控制机械手完成伸臂、缩臂、旋转、上行、下行等动作； 整个控制过程要求有相应的状态提示和报警显示。 设计任务及要求 1、能够根据功能要求选择PLC的类型及根据I/O点的要求选择PLC的型号； 2、根据所选PLC的类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图； 3、根据题目实现的功能要求，编写完整的程序清单； 4、明确性能要求，确定设计方案； 5、建立I/O分配表，完成PLC与输入/输出信号的外部接线； 6、要求认真独立完成所规定