《基于COSMOS的并联微动机构设计》.docVIP

基于COSMOS的并联微动机构设计 娑拿骞叫哥宝锰贵彡镏 关键字: 歪忆禀碎鬟穑巧谏默懊 随着操作对象的日益微小化，微动机构在生物技术、微创医疗、激光制导、光纤对接等精细操作领域发挥着越来越重要的作用．为了适应纳米级精度的超精密加工需要，微动机构的体积需要进一步减小、结构需要进一步紧凑．运动副的间隙和摩擦成为影响机构精度的两个主要因素．针对这个问题对微动机构进行了柔性设计，将原有机构中的运动副全部用相对应的柔性铰链来替代，无间隙、无摩擦的柔性铰链是靠材料的弹性变形来实现微小的、等效的运动．借助有限元分析软件COSMOS对整个机构的关键部件--柔性铰链和驱动支杆进行有限元分析，获得修正和优化设计所需的信息．1 基于COSMOSXpress的柔性铰链设计SolidWorks为用户提供了初步的应力分析工具--COSMOSxpress，它可以判断目前设计的柔性铰链能否承受实际工作环境下的载荷．这不仅依赖于铰链采用的材料，而且还依赖于它的外形结构和尺寸大小．COSMOSXpress可以计算铰链的应力、应变和位移，其快速仿真能力避免了昂贵的实际测试，以最短的时间达到最优化设计．并联微动机构通过柔性铰链的弹性变形实现工作台的运动，铰链作为主要的运动副对机构的整体性能影响很大，因此柔性铰链的选择和设计是整个柔性设计的关键．利用有限元分析软件COSMOSXpress，结合铰链强度、刚度、工作台动态特