《基于音频空间定位系统的研究毕业论文》.docVIP

论文题目：基于音频空间定位系统的研究 学生姓名： 所在院系： 所学专业： 导师姓名 完成日期： 摘 要 本文提出了利用音频进行声源定位的方法，该方法是在基于时间差TDOA（time differential of arrival）的定位技术基础上提出来的。概括了利用驻极体麦克风传声阵进行声源进行定位的方法，采用多个传声器构成传声器阵列，实际上相当于在时域和频域的基础上增加了一个空间域，对接收的来自空间中的音频信号进行空时处理，这是传声器阵列信号处理的核心思想。本文详细给出了时延差（TDOA）定位算法的原理。 关键词：音频选择 延时估计 声源定位 驻极体麦克风 Abstract In this paper, the use of audio sound source localization method is based on the time difference TDOA（time differential of arrival）based on positioning technology put forward. Outlines the use of electret microphone array for sound transmission method to locate sound source, microphone array with multiple microphone constitute, in fact, equivalent to the time domain and frequency domain based on the addition of a spatial domain. On receiving from space, space-time audio signal processing, microphone array signal processing is the core idea. This paper gives the time difference （TDOA）positioning algorithm principle. Keywords: Audio Select, Delay estimation, Sound localization, Electret microphone. 目 录 1 前言 1 1.1 研究背景 1 1.2高精度声源定位系统面临的问题 1 1.3本论文完成的工作 1 1.4 研究现状 2 2 驻极体麦克风简介 3 2.1 特点 3 2.2 特性说明及特性设计 3 3 硬件电路设计 4 3.1 系统构成 4 3.2 组成模块介绍 4 3.3 声源定位算法设计 6 4 时延定位原理 7 4.1 基于声达时间差的声源定位技术 7 4.2 时延估计算法研究 8 4.2.1时延估计的物理含义 8 4.2.2基于广义互相关GCC的TDOA估计法 9 4.3 DTOA的定位原理与实现 11 4.3.1 传声器和声源位置关系的几何模型 12 4.3.2 空间几何定位算法 14 5 系统的软件设计 16 结束语 18 致谢 19 参考文献 20 附录：程序清单 21 1 前言 1.1 研究背景 声源定位技术是利用声学和电子装置接收并处理声场信号，以确定自然声源或人为声源位置的一种技术，有着十分广阔的应用前景。根据探测方式的不同，声源定位技术分为主动声定位和被动声定位两种。主动声定位包括发射装置和接收装置，例如使用雷达向外发射信号，根据回波的性质判断目标的位置口本文所研究的基于传声器阵列的声源定位属于被动定位技术，它只有接收装置而没有发射装置，同传统的主动声定位技术相比，它具有隐蔽性强、不受电磁波干扰的特点。 基于传声器阵列的声源定位就是利用被动声源定位的特点，同时结合传声器阵列空间选择性强、抑制噪声能力强以及无需人为移动的优点，通过对多路信号进行分析处理，在空间域中定出一个或多个声源的平面或者空间坐标，从而得到声源的位置。它可用于电话会议、视频会议等系统中控制摄像头和传声器阵列波束方向对准发言人;也可用于语音及说话人识别软件的前端预处理，以提供高质量的声音信号，提高语音及说话人识别软件的识别率;也可用于强噪声环境下的声音获取、大型场所的会议记录，以提高声音拾取的质量:还可用于助听装置中，更好地为耳障患者服务。因此具有较高的应用价值和广阔的发展前景，值得进行研究探讨。 1.2高精度声源定位系统面临的问题