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LOGO 二零一二年七月 第八届中国研究生电子设计 华中赛区大赛 中国 ? 武汉 远程智能侦察系统的设计与实现 参赛学校：海军工程大学 参赛学生：张宇辛、朱启龙、朱武兵 领队：刘典宏 指导教师：范崧伟 电子设计大赛 引言 高科技战争 反恐 自然灾害 电子设计大赛 目录 方案论证 1 硬件设计 2 软件设计与流程 3 实际系统测试与结果 4 总结与展望 5 电子设计大赛 1 方案论证 系统工作示意图 电子设计大赛 1 方案论证 1.1数据传输方案 WiFi 无线网络 卫星传输 电子设计大赛 1 方案论证 1.2导航系统方案 GPS导航 北斗导航 惯性导航 电子设计大赛 1 方案论证 1.3控制系统方案 单片机 ARM 电子设计大赛 1 方案论证 1.4 载具方案 飞行器 侦察车 电子设计大赛 2 硬件设计 2.1 总体硬件结构 系统硬件总体结构 2 硬件设计 电子设计大赛 2.2 惯性导航系统硬件结构 姿态测量主控芯片 陀螺仪芯片敏感轴 光电里程计 光电里 2系统硬件设计 电子设计大赛 Mini2440接口示意图 核心板实物图 2.3 控制主板的硬件设计 3 软件设计与流程 电