计算机控制系统-第4章-王万成.pptVIP

Oct.19, 2003 ICCASM2010 Taiyuan 第4章 脉冲传递函数 课时数：6学时。 本章内容: 线性常系数差分方程和Z变换式都是对离散系统物理特性的不同的数学描述, 为了便于研究系统参数变化对离散系统性能的影响,本章介绍离散系统的另一种数学模型—脉冲传递函数。 第4章 目录 4.1 脉冲传递函数定义 4.2 由系统模拟框图求等效脉冲传递函数 4.2.1 开环系统脉冲传递函数 4.2.2 闭环系统脉冲传递函数 4.2.3 扰动信号对系统输出的影响 4.3由脉冲传递函数绘制系统模拟框图 4.4信号流图 4.5离散系统频率特性 4.1 脉冲传递函数定义 4.2 由系统框图求等效脉冲传递函数 4.2.1 开环系统脉冲传递函数 4.2.2 闭环系统脉冲传递函数 4.2.3 扰动信号对系统输出的影响 4.3由脉冲传递函数绘制系统模拟框图 图4-7 直接法模拟框图 图4-8串联法模拟框图 图4-9并联法模拟框图 4.4 信号流图：类似于连续系统 4.5 离散系统频率特性 stop *