《搬运机器人期末考试论文》.docx

搬运机器人调研论文学院：机械工程学院 专业：机电一体化 班级： 学号: 学生姓名： 2011年12月20日摘要搬运机器人不但能够代替人的某些功能和动作，有时还能超过人的体力能力。可以24小时甚至更长时间连续重复运转，还可以承受各种恶劣环境进行物体搬运作业，超过限度的必须由搬运机器人来完成。因此，搬运机器人是人体局部功能的延长和发展。 21世纪是敏捷制造的时代，搬运机器人在敏捷制造系统中应用广泛。关键词：　机器人　物体搬运　连续运转　恶劣环境　目录第一章 绪论41．1引言41．2工业机器人概述51．3搬运机器人的种类61．3．1机床上下料搬运机器人61．3．2物料搬运机器人71．4研究意义与必要性8第二章 搬运机器人国内外研究现状分析102．1国外研究现状102．2国内研究现状11第三章 搬运机器人的关键技术分析143．1自动柔性机床上下料搬运机器人143．1．1现场布局143．1．2功能描述143．1．3 3DL视觉支架163．2物料搬运机器人223．2．1执行机构223．2．2驱动机构263．2．3控制系统26第四章 搬运机器人的未来发展趋势34第五章 总结36致谢：36参考文献37第一章 绪论1．1引言当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来。与传统的机器的区别在于，机器人有计算机控制