原创力文档- 17
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- 2016-12-11 发布于贵州
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目录
1．方案设计与论证 1
1.1?角度采集方案 1
1.2?驱动及控制方案 2
1.3?系统总体方案 2
2．系统硬件电路设计 3
2.1?单片机AT89S52 3
2.2 L298N简介 3
2.3角度测量原理 3
2.3.1角度测量原理 3
2.3.2角度测量算法 4
2.3.3角度测量电路 5
2.4直流电磁铁控制模块 5
2.4.1控制算法 5
2.4.2控制电路 6
2.5按键显示 7
2.6声光提示 7
3．系统软件设计 7
3.1主程序流程图 7
3.2 角度测量子程序流程图 9
3.3角度控制子程序流程图 9
4．系统测试 9
4.1 测试仪器与方法 9
4.2 角度测量 10
4.3 测试结果分析 10
5．结论 10
参考文献 11
附录1 硬件电路图 12
附录2 主要元器件清单 14
附录3 程序清单 15
1．方案设计与论证
本题目是设计并制作一个摆杆控制系统，通过电磁控制装置，调节摆杆摆角的大小，如图1.1所示。
图1.1 摆杆控制系统示意图
根据题目的要求，本系统所设计的核心问题主要有：
1、对直流电磁铁电压大小进行快速而准确的控制，以保证摆杆的摆角和周期在控制范围内。
2、为保证系统的精度要求，必须要对摆杆摆动角度进行实时检测。
3、为保证摆杆在尽可能短的时间内达到预定角度还需要相应按键及显示电路。
我们分以下几个部分进行
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