《数控加工中心常用气动控制系统设计及常见故障分析毕业论文》.doc

长沙航空职业技术学院 毕 业 论 文 设计题目：数控加工中心常用气动控制系统设计及常见故障分析 指导老师: 宋福林 专业： 数控设备应用与维护专业 班级： 1001班 姓名： 晓 学号： 33 时间： 2013-4 目录 摘要 第一章 概述 （1）加工中心的特点与应用 A,加工中心的特点 B,加工中心的主要加工对象 （2）加工中心的基本组成和工作原理 A,加工中心的基本组成 B,加工中心的工作原理 （3）加工中心的分类 A,按照机床形态分类 B,按换刀形式分类 C,按加工精度分类 D,按数控系统功能分类 第二章 加工中心主轴换刀气动控制系统 1加工中心气动控制原理 2主轴的抓刀，松刀控制原理 3斗笠式刀库 第三章加工中心气动控制系统常见故障及解决措施 1主轴定向不准故障 2主轴取刀刀号与目标刀号不一致 3换刀过程出现撞刀故障 4主轴松刀或紧刀程序不执行或动作缓慢的故障 总结 8、参考文献 9、致谢 10、附录 摘要 现代机械加工中为了进一步提高数控机床的加工效率，数控机床正向着工件在一台机床一次装夹即可完成多道工序或全部工序的发展，因此出现了各种类型的加工中心，加工中心机床加工过程中要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，以便选用不同的刀具完成不同工序的加工工艺，为了进一步提高加工效率引进了机械手自动换刀装置，加工中心的自动换刀装置，大都采用有机械手换刀方式。它是有机械手把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返送到刀库上换刀时间短,由于机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作, 按预定的程序轨迹及其它要求, 实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置而可编程控制器（PLC)由于其具有的高可靠性、编程方便、易于使用和修改, 易于扩展和维护, 环境要求低、体积小巧, 安装调试方便, 在工业控制中有着广泛的应用。根据我们所设计的机械手的驱动部件为步进电机的特点, 应用(PLC)移位寄存指令可以很方便、灵活地对机械手进行控制。所以在加工中心机床中得到广泛应用，从而更有效的提高了机床的加工效率。但由于自动换刀控制过程中的故障率也比较高、加工中心机械手自动换刀装置故障也比较多，所以掌握好机械手自动换刀控制和一些常见故障处理方法非常重要。 数控加工中心由于配有刀具库和自动换刀系统，能实现一次装夹完成，多道工序，大大减少了专用工夹具的数量，缩短了生产准备时间，同时减少了多次安装造成的定位误差，提高加工精度，能实现高精高效的加工，而被各企业广泛的使用，加工中心的关键在于自动换刀系统的控制。本文着重讨论PMC 对加工中心自动换刀系统的控制，并阐述了数控加工中心自动换刀的原理，分析加工中心主轴准停，计算机随机自动换刀的PMC控制思路，以及机械手换刀动作的分析，本文以FANUC Oi数控系统为例，给出了PMC控制程序，并对其进行了深入的分析。 关键字：自动换刀；数控；可编程机床控制器；机械手；机械准停 引言 加工中心是指在一次装夹中，能够实现自动铣削、钻孔、镗孔、铰孔、攻丝等多工序的数控机床。更为明确的说法是：加工中心就是自动换刀数控镗铣床。这就把加工中心和自动换刀数控车床和车削中心区别开来。 加工中心区别于别的数控镗铣床的主要特点就在于它具有根据工艺要求自动更换所需刀具的功能，机自动换刀(ATC)机能。 加工中心的自动换刀系统,通常是由刀库和机械手组成,它是加工中心的象征,又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置,以求在激烈的竞争中取得好的效益。正因为自动换刀装置是加工中心的核心内容,各厂家都在保密,极少公开有关资料,尤其机械手部分更始如此。 数控加工中心因带有由刀库和机械手组成的自动换刀装置(ATC), 能使工件在一次装夹中完成大部分甚至全部工序加工中心利用刀库实现换刀,这是目前加工中心大量使用的换刀方式。由于有了刀库,机床只要一个固定主轴夹持刀具,有利于提高主轴刚度。独立的刀库,大大增加了刀具的储存数量,有利于扩大机床的功能,并能较好地隔离各种影响加工精度的干扰因素。刀库换刀,按照换刀过程有无机械手参与,分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情