《数控自动回转刀架及其控制系统设计毕业论文》.doc

毕 业 设 计 题 目 自动回转刀架及其控制系统设计 专 业 数控加工与维护工程 班 级 学 生 指导教师 西安工业大学函授部 二 0 0 九 年 摘 要 数控转刀架是数控车床的一个重要功能部件,它以回转分度方式实现切削工具的自动转换。目前已有多种类型产品形成专业化生产,其中双插销反靠式数控转塔刀架是国内研制的一种电动机械刀架。其结构简单,成本低廉,已在国内各类数控车床中有广泛应用，但故障率较高。 数控(NC)刀架是数控机床的重要部件,加工工件的质量有有相当程度取决于NC刀架的性能。它以回转分度实现刀具自动交换及回转动力刀具的传动。因技术含量高,已经趋向专业化开发生产。所以对数控转塔刀架的研究开发及应用己引起数控机床行业的重视。 本设计是蜗轮蜗杆传动与定位装置的刀架,用来使装夹于刀架板上的许多刀具之一进入操作位置。本设计涉及采用电力机就操作之高速车床所用刀架。在对大量工件进行机械加工时,需要按照预定的和自动控制的周期对同一工件顺序的使用若干刀具。此外,机械加工中的一项基本要求就是速度,是要减少从一种刀具加工完毕至下一种刀具开始加工之间,转台使新的刀具转至相应操作位置的全部动作所需的空载时间 关键词：数控 刀架 自动回转 工件 目 录 第一章 数控的发展及其刀架 1.1. 国内发展情况 1.2. 国外发展情况 1.3. 结构组成与动作循环 1.4. 技术性能与发展趋势 1.4.1. 精度 1.4.2. 运转性能 1.4.3. 润滑与密封 1.4.4. 负载能力与刚度 1.4.5 可靠性方面 1.5 现代典型数控转塔刀架的结构分析 1.5.1. 液压式 1.5.2. 液压机械式 1.5.3. 电动势 1.6 控制与接口 1.6.1 直接与数控系统接口 1.6.2 通过可编程序控制器(PLC)与数控系统接口 1.7 各种刀架简介 1.7.1 简易经济型数控刀架 1.7.3 带动力刀具的数控刀架 第二章 方案选择及论证 2.1 传动方案的分析和拟定 2.1.1 技术关键 2.1.2 数控立式四工位抬起式自动刀架传动方案的分析和拟定 第三章 主要参数的计算 3.1 刀架的设计参数 3.2 动力参数的确定 3.2.1 选择电机类型 3.2.2 电机容量的设计计算 第四章 传动机构的设计计算 4.1蜗杆传动的设计计算 4.1.1 选择蜗杆传动类型 4.1.2 选择材料 4.1.3 按齿面接触疲劳强度设计 4.1.4 蜗轮蜗杆的主要参数及尺寸 4.1.5 校核齿根弯曲疲劳强度 4.1.6 精度等级和表面粗糙度的确定 4.1.7 蜗轮蜗杆的结构 4.1.8 蜗杆传动的热平衡计算 4.2 丝杆螺母传动的设计计算 4.2.1 丝杆材料的选择 4.2.2 螺母材料的选择 4.2.3 丝杆螺母几何尺寸的计算 4.3 定位机构的设计 4.3.1 插销的设计计算 4.3.2 预定位机构与反靠机构 4.3.3 精定位机构多齿盘的设计 4.3.4 弹簧的设计计算 4.3.5．蜗杆轴的校核 5.1 基本硬件组成 第五章 刀架的接口与控制 5.2 通过可编程序控制器（PLC）与控制系统实现接口 5.3 可编程序控制器（PLC）控制程序设计 5.3.1 输入点分配 5.3.2 输出点 结束语 致谢 参考文献 第一章 数控的发展及其刀架 1.1. 国内发展情况 我国的刀架生产还出在发展阶段，品种、规格、可靠性等方面还需要有一个完善的过程，远远没有达到成熟。基本上采用传统材料和传统，加上部分外购配套件的可靠性较差造成产品整体的可靠性与外国的差距。 国内部分刀架回转原理为电机经弹簧理合器带动蜗杆，再由蜗轮带动蜗杆旋转，当刀架转体时，由霍尔元件不断检测刀架转体是否到位，到位后霍尔元件发出信号，然后反转锁紧。主要采用有销盘、内齿盘，外齿盘组成的三端齿定位机构实现准确定位。其控制部分主要选用MCS-51系列单片机以及ATMEL公司的AT89等同类产品进行控制。 烟台机床附件厂是目前我国生产刀架水平最高的厂家，特别是可以生产带刀头的刀架。该厂家全套引进意大利的生产线，产品属于高档型。 1.2. 国外发展情况 国外数控机床附件产品的开发应用比较早，经验丰富，再由于技术进步，新材料，新结构的不断出现与应用，使得其产品的可靠性比较高。 国外主要分为日本和欧美两大流派。其产品的特点是夹紧力大，采用专用电机，体积小，转矩大，可靠性高，耐磨，可靠