《数控机床进给精度典型故障维修方案毕业设计论文》.doc

目录 前 言 1 第一章 绪 论 2 1.1课题研究的目的和意义 2 1.2 数控机床故障诊断 2 1.3本文主要研究内容 4 第二章 什么是数控机床进给精度 5 2.1 数控机床故障诊断与维修基础 5 2.2影响伺服系统进给精度原因 5 2.3数控机床机械传动结构故障 6 2.4 电气系统故障诊断方法 8 第三章 数控机床的伺服系统 9 3.1 伺服电机的分类 9 3.2伺服电机的选型 11 3.3伺服控制原理 15 第四章 伺服调试与优化 18 4.1 伺服驱动器的配置 18 4.1.1 SIMODRIVE 611 U通用型驱动器 18 4.2伺服调试工具SimoCom U 23 4.2.1 SimoCom U软件的基本功能 24 4.2.2 伺服驱动参数设定 24 4.3伺服驱动器参数的优化 28 4.4数控机床在线诊断 30 4.4.1伺服系统跟随误差的产生 31 4.4.2 位置环增益对加工轮廓的影响 31 第五章 典型故障分析 34 5.1机械传动故障检测和电机负载率 34 5.2 配重和液压平衡缸 39 5.3 静摩擦力对精度的影响 41 5.4 抱闸故障 41 5.5 结束语 42 第六章 小结与展望 43 6.1小结 43 6.2创新与展望 43 6.2.1创新 43 6.2.2展望 43 致谢 45 参考文献 46 前 言 毕业设计是学生在校期间一个重要的综合型实验教学环节，是成的一份总结性的大作业。它的目的在于培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识; 帮助学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法，准确使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力; 引导学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。 通过四年多来对数控专业知识的学习和一段时间的实习，在一定程度上积累相关验和方法，可以实现基本的数控维修，利用这次毕业设计的机会可以更好的锻炼自己的才能，巩固所学的知识，发现并解决遗留下来的问题，弥补知识缺陷，这样就达到了自己预期设定的目标。本课题能使数控技业学生得到较充分的锻炼。有利于提高毕业生的就业竞争力。毕业设计说明书是高等院校毕业生提交的一篇论文，是大学生完成学业的标志性作业，是对学习成果的综合性总结和检阅，是我院工科学生从事工程设计的最初尝试，是在教师指导下所取得的实际成果的文字记录，也是检验学生对知识的长我程度，分析问题和解决问题基本能力的一份综合答卷。 因为是初次设计，所以其中难免会有疏漏和错误，恳请老师帮助指正。 第一章 绪 论 1.1课题研究的目的和意义 数控机床是机械制造业的基础设备，自上世纪八十年代以来，我国花巨资从美、口、德等世界发达国家引进了大量的数控机床，这些机床在我国能源装备、航空航天、国防军事、机械工业及科学研究等国民经济建设的诸多领域用于加工制造大型、薄壁、复杂结构的精密零件，其应用大大提高了我国制造业的水平和企业的生产效率。然而数控机床长期在高速、变载、大位移等工况下运行，振动、冲击、摩擦、磨损等因素都会对其传动系统产生影响，严重时会导致主轴、轴承、丝杠及导轨等部件发生故障，甚至引发设备性能的异变。其结果一方面使数控机床的精度降低，影响工件的加工质量甚至出现废品;另一方面会造成机床可靠性降低、寿命缩短甚至报废，给国家和企业将造成巨大经济损失。因此，开展数控机床故障诊断技术与方法研究，为数控机床故障诊断系统的开发提供理论指导，实现对现有数控机床的预防维护和预知维修，保证其正常稳定运转，是目前急待解决的热点和难点问题。目前数控机床日益向自动化、复杂化、大型化、连续化和高速化的方向发展，对数控机床的诊断技术的要求越来越高。开展数控机床故障诊断的应用基础理论与基本方法研究，使我国数控机床在状态监测、故障诊断、预防维护等方面的理论方法与设计制造同步发展，对于提高我国自主研发数控机床的科技水平和国际竞争力具有重要的理论意义和实用价值，符合我国基础装备发展的战略需求。综上所述，应用先进的故障诊断技术(或系统)对数控机床进行诊断，可及时发现机器故障，消除事故隐患和预防设备恶性事故的发生，并目，随着高新技术的快速发展，数控机床故障诊断技术将不断完善和日趋成熟。 1.2 数控机床故障诊断 生产中影响数控机床定位精度的因素有很多，本文主要对伺服进给系统、生产现场、热误差、机床设计、工艺及导轨几何精度等几个方而对精度的影响进行分析。 近年来数控机床得到了广泛的应用，越来越多的加工任务由普通加床转到高速、高精度的数控机床上来完成。数控机床在生产过程中逐步起到了主导的作用，特别是在汽车工业，航天航空制造以及磨具制造中已