实验指导书 智能系统概论.doc

实验一 单灯闪烁控制 实验目的 1）熟悉C51系列单片机的引脚定义和分布； 2）掌握使用单片机端口控制LED闪烁的方法 3）掌握时序图的概念，while循环的引入和延时函数的使用； 实验设备 1）宝贝车 1台 2）C51系列单片机 1台 3）导线 若干 4）LED灯 2个 5）电阻 2个 3、实验内容 1）了解C51单片机的输入/输出接口的主要作用 输入/输出（I/O）接口是单片机和外部设备之间信息交换和控制的桥梁。它主要有以下几个作用： 1.实现和不同外部设备的速度匹配 不同的外设工作速度差别很大，而且一般来讲外设的响应速度远远小于CPU的运算速度。所以接口电路就必须适应CPU和外设的速度上的这个矛盾。 2.改变数据传送的方式 I/O数据有并行和串行两种方式。 3.按照需要为CPU提供更多资源，如RAM和ROM 4.改变信号的性质和电平 CPU和外设之间的信号有几类：数据型（程序代码和计算结果等）、状态型（反映外设的工作状态，如启动、忙、空闲等）和控制型（控制外设的工作状态，如外设的开和关、电机的转动和停止、速度的控制等）。 2）C51单片机接口 51系列单片机有4个8位的并行I/O口：P0、P1、P2和P3。既可作为普通的I/O口、也可用作特殊功能。 3） 单灯闪烁控制电路的搭建与实现 4、实验步骤 单灯闪烁控制 LED电路搭建 ●确保LED的短针脚（阴极、负极）通过电阻与P1_0相连 ●确保LED的长针脚（阳极、正极）插入“VCC”接口 程序 例程：HighLowLed.c 建立项目HighLowLed，输入并保存以下程序，查看运行结果。（过程参考第一章） #includeBoeBot.h #includeuart.h int main(void) { uart_Init();//初始化串口 printf(The LED connected to P1_0 is blinking!\n); while(1) { P1_0=1; // P1_0输出高电平 delay_nms(500); //延时500ms P1_0=0; // P1_0输出低电平 delay_nms(500); //延时500ms } } 单灯闪烁控制 头文件：BoeBot.h 该头文件中定义了两个延时函数： （1）delay_nms(unsigned int n); 毫秒级延时 （2）delay_nus(unsigned int n); 微秒级延时 unsigned int:无符号整型 单灯闪烁控制 while语句 while语句是一种循环控制语句。 在实际问题中，常常需要进行大量的重复处理，循环结构可以使我们只写很少的语 句，而让计算机反复执行，从而完成大量类同的计算。 while语句是当型循环控制语句，一般形式为： While(表达式) 语句; 语句部分称为循环体，当需要执行多条语句时，应使用复合语句（使用“{}”）。 while语句的特点是：先判断表达式值，后执行，若条件不成立，则跳出循环，执 行下面语句。 其它循环控制语句 do...while语句 for语句 单灯闪烁控制 时序图——反应高、低电压信号与时间的关系图 思考题 1）举例说明闪烁电路的实际应用？ 2）分析实验过程中LED烧毁的原因？ 实验二 机器人伺服电机控制 1、实验目的 1）掌握机器人伺服电机的控制方法 2）能够独立完成伺服电机控制电路的搭建 3）掌握串口通信的使用方法 实验设备 1）宝贝车 1台 2）C51系列单片机 1台 3）导线 若干 4）电机 2个 5）电阻 2个 3、实验内容介绍 1）伺服电机的安装 伺服电机实物图 伺服电机与教学底板的连线原理图和实际接线示意图 2）机器人伺服电机控制信号 零点标定信号——使电机停止转动 while(1) { P1_0=1; //P1_0输出高电平 delay_nus(1500); //延时1.5ms P1_0=0; //P1_0输出低电平 delay_nus(20000); //延时20ms } 机器人伺服电机控制信号 测试伺服电机 while(1) {