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科技创新【3】实验报告 项目名称：计算机控制小车走迷宫 组号：M20 日期：2008年7月6日 目录 一、团队信息……………………………………………………………………………… 2 二、整体介绍……………………………………………………………………………… 3 三、硬件部分……………………………………………………………………………… 4 四、软件部分……………………………………………………………………………… 7 五、实验总结……………………………………………………………………………… 10 团队信息 1、组员信息 组长：肖蒙 5060309750 组员：费威 5060309570 饶伟 5060309752 刘鑫 5060309693 申彤 5060309721 联系方式 xiaomeng168@sjtu.edu.cn 2、分工情况 肖蒙：负责处理图像，将图像数据转换为二维数组；通过比较和运算提取颜色；撰写实验报告。 费威：负责用C++实现迷宫算法，提取路径，生成最佳路径；撰写实验报告。 饶伟：负责串口通信，小车控制模块编程；撰写实验报告。 刘鑫：负责用C++实现迷宫算法，调试，拍照片、视频；撰写实验报告。 申彤：负责小车硬件焊接，