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第十章 同步电机 10.1 同步电动机的基本工作原理与结构 10.2 同步电动机的运行分析 10.3 同步电动机的电力拖动技术 10.4 三相永磁同步电动机 10.5 同步电机应用 10.6 同步发电机的基本原理与相关技术 10.1同步电动机的基本工作原理与结构 一、 同步电动机的基本工作原理 同步电动机的旋转磁场一般采用三相交流电产生，即在同步电动机的定子中缠绕三相对称绕组，并在这三相绕组中通以一定频率的三相对称交流电，就可以产生与交流电频率成固定同步速度关系的旋转磁场。 二、同步电动机的基本结构 同步电动机的结构也分为定于、转子和气隙三大部分。与感应电动机相同，同步电动机的定子端也叫做电枢端，同步电动机的转子端称为励磁端 。 1．定子 同步电机的定子有时也称为电枢，由定子铁芯、电枢三相绕组、机座和端盖等部件所组成。 2.转子 同步电机的转子有两种结构型式，即凸极式和隐极 1）凸极式：转子有明显的突出的磁极，气隙分布不均匀。 2）隐极式：转子作成圆柱形，气隙均匀分布。 三、同步电动机的铭牌数据 10.2 同步电动机的运行分析 一、同步电动机的电磁关系 同步电动机在转子（励磁）通电，定于（电枢）开路时，电动机的气隙只有一个与转子保持相对静止的励磁磁场、磁动势。这种情况称为同步电动机的空载运行 1.电动机的电枢电流I与励磁反电动势同向的情况 2.电动机的电枢电流I与励磁反电动势成一定角度的情况 二、同步电动机的等效电路、基本方程式和相量图 隐极式同步电动机的相量图 2.凸极式同步电动机 （1）基本方程式 （2）凸极式同步电动机的相量图 三、同步电动机的功角特性、矩角特性 1、同步电动机的功率和转矩平衡方程式 转矩平衡方程式 四、同步电动机运行的工作特性 功率因数特性 五、同步电动机的功率调节与V形曲线 1、同步电动机的有功功率调节 3．同步电动机的无功功率调节与V形曲线 六、同步补偿机 （同步调相机 ） 10.3 同步电动机的电力拖动技术 一、同步电动机的启动 10.4 三相永磁同步电动机 一、三相永磁同步电动机的基本结构 1.永磁同步电动机 2.定子电枢绕组的开关控制 3.转子位置传感器 （1）光电编码器 （2）旋转变压器 二、三相永磁同步电动机的工作原理 2.三相永磁同步电动机及其逆变器的原理 (2)瞬时分析 三、三相永磁同步电动机调速方法及运行特性 四、三相永磁同步电动机的特点 10.5 同步电机应用 定速驱动 调速驱动 精密控制驱动 10.6同步发电机的基本原理与相关技术 二、同步发电机的电枢反应 三、同步发电机的运行情况 2．同步发电机的运行特性 (2)调整特性 例10.3 某台凸极同步发电机，其直轴和交轴同步发电电抗的标么值为 =1, 四、 同步发电机的并网运行 1.转速公式及调速方法 RΣ：主电路等效电阻 Ed：整流晶闸管空载输出电压的平均值 Ud，Id：为逆变器直流输入电压、电流的平均值; U：电动机定子绕组相电压的有效值; Ε0：晶闸管逆变器的换流超前角; Γ：重叠角，表示不同相晶闸管同时导通重叠时间; U2：三相变压器二次绕组相电压的有效值（整流器的交流电源）; eu，ev，ew：电动机定子电枢绕组 U、V和W的反电动势瞬时值。 转速公式： Ces为三相永磁同步电动机的电动势常数 主要调速方法：改变晶闸管导通控制角α 2.运行特性 （1）转矩特性 （2）调速特性 空载调压调速特性 空载调励磁的调速特性 （3）机械特性 （4）调节特性 1.调速范围广，调速范围可达D=10000:1。 2.快速性好。 3.低速性能好。 4.寿命长，维护简单。 5.适合易燃易爆的场所。 一、同步发电机的基本原理与结构 旋转电枢式 旋转磁极式 1.分类 2.旋转磁极式 凸级式 隐极式 同步发电机铭牌数据中的额定功率（容量）是指和输出交流电的有功功率和视在功率，同步发电机的额定功率因数一般为滞后0.8。 1.发电机的电枢电流I与励磁反电动势 同向 2.发电机的电枢电流I与励磁反电动势 成一定角度 1．同步发电机的基本方程式、等效电路图和相量图（凸极式同步发电机为例 ） (1)基本方程式 (2)向量图 (1)外特性 和功率因数 保持不变时，发电机的电枢电压 同步发电机的励磁 与电枢电流之间的关系 同步发电机的端电压U和负载功率因数 与电枢电流之间的关系为 保持不变时，发电机的励磁电流 与输出功率之间的关系。 同步发电机的端