本科毕业论文_隧道清洁车除尘与安全说明书.docVIP

毕 业 设 计 说 明 书隧道清洁车侧面除尘与安全装置设计 专 业学生姓名班 级学 号指导教师完成日期隧道清洁车侧面除尘与安全装置设计 摘要：为了实现机器代替人工侧面除尘的机械手隧道侧面除尘工作的要求了的设计方案，把整个除尘机械手分为三大部分一个是车载装置，二是机械手本体，三是吸尘装置。完整个装置的承载作用，着机械手本体部分和垃圾储存箱机械本体实现除尘动作用机构完成隧道侧面轨迹做摆动用位置传感器控制摇杆上的伺服电机电机驱动装置达到控制手臂的伸缩完成更有效的除尘效果；吸尘装置作为隧道墙壁的除尘。机器结构简单，操作方便，能可靠运行代替人工达到满意的除尘效果 关键词：地铁隧道，除尘装置，蜗轮蜗杆升降机，机械手The design of the manipulator about dusting to the side of tunnel Abstract: In order to achieve the subway completion that a robot can clear both sides of a tunnel’s dust instead of manual work, this subject has designed the robot . According to the requirements , the overall desi