§1嵌入式系统概述(阅读).pptVIP

total 23 嵌入式系统原理、设计与应用 主讲：曾炼成 课程介绍 课时分配： 理论：20学时 实验：20学时 理论： 学习了解嵌入式系统的基本概念、方法和知识 实验： ARM嵌入式系统开发设计实践 实验室地址：第六教学楼2楼东头 学习的基础： C语言、微机原理或单片机 实验+期末70%，平时30% 课程内容 IEEE定义 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 一般定义 “以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 把基于处理器（通用处理器和嵌入式处理器）的设备称为计算机，把计算机分成两大部分：通用计算机和嵌入式计算机。嵌入式系统也称为嵌入式计算机，因此嵌入式系统被定义为非通用计算机系统。这个定义是从计算机的分类方面进行的。 嵌入式系统定义要素 专用计算机系统(非PC智能电子设备) 以应用为中心 以计算机技术为基础 软件硬件可裁剪 适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求 知识集成应用系统（CSEA） 技术密集资金密集 高度分散不可垄断 面向应用不断创新 嵌入式系统的发展 计算机技术的发展 微处理器的问世之后 普通的微处理器构成嵌入式系统 Motorola, intel, zilog 80年代：处理器内核集成了外设接口 A/D，定时器，I/O，存储器等 嵌入式系统的发展（续） 第一代，4位 1971年，intel 4004嵌入式处理器 70年代末，8位，intel8048,motorola6800内核 第二代，8位CMOS工艺 80年代，intel51系列，motorola68HC05系列 第三代，产品线丰富 集成度提高，丰富的外设集成 纯单片式，可扩展式两种产品并行发展 第四代 低功耗技术(3.3v,2.7v,1.8v)，flash技术，高性能(32位） 应用：信用卡、玩具、航天、机器人、家用电器等，无处不在 嵌入式系统的几个重要特征 （1）系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。 （２）专用性强 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。 即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。 同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“升级”是完全不同的概念。 （３）系统精简 嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。 （４）高实时性OS 这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固态存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。 （5）嵌入式软件开发走向标准化 嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。 为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口，用户必须自行选配RTOS（Real－Time Operating System）开发平台，这样才能保证程序执行的实时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。 （6）嵌入式系统开发需要开发工具和环境 由于其本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后，用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。 开发时往往有主机和目标机的概念，主机用于程序的开发，目标机作为最后的执行机，开发时需要交替结合进行。 嵌入式系统的共性 嵌入式处理器具有的共性 嵌入式处理器由通用处理器内核加上外部设备、存储器组成 嵌入式软件开发人员需要关心硬件的细节 软件开发在内核层编程/外层编程 嵌入式系统的开发人员，特别是系统/产品的设计师，必须掌握硬件和软件的综合知识，进行硬件系统的软件系统的综合设计。 嵌入式系统的软件开发人员需要掌握多种嵌入式操作系统的用法 操作系统、编程语言和开发工具的多样性 根据应用选软件平台和硬件平台 嵌入式系统的开发往往需要行业人员和计算机专业人员协作完成 嵌入式硬件系统 嵌入式处理器 各种类型存储器 模拟电路及电源 接口控制器及接插件 嵌入式软件系统 实时操作系统（RTOS） 板级支持包（BSP） 设备