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§2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 2．系统冲激响应的求解 h(t)解答的形式 法一：求0+值确定系数 法二：用奇异函数项相平衡法求待定系数 解法三：线性时不变性质法 3. 基本单元的冲激响应 二．阶跃响应 * 第 * 页 ■ ▲ * 第 * 页 ■ 冲激响应 阶跃响应 1．定义由单位冲激函数δ(t)所引起的零状态响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，记为h(t)。h(t)=T[{0},δ(t)] 冲激响应的数学模型 响应及其各阶导数(最高阶为n次) 对于LTI系统,可以用一n阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次) 令 f(t)=?(t) 则 y(t)=h(t) 例:当特征根均为单根时由于?(t)及其导数在 t≥0+ 时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。 ②与n, m相对大小有关 ①与特征根有关 冲激响应求解举例1 解： 求特征根 冲激响应 求系统的冲激响应。 将f(t)→?(t)， y(t)→h(t) 带ε(t) 两种求待定系数方法： 求0+法 奇异函数项相平衡法 代入h(t)，确定系数C1,C2，得 根据系数平衡，得 解： 求系统的冲激响应。 设h1(t)满足简单方程 将边界条件代入h1(t)式，解得 C1=1/2， C2=-1/2， 则由系统的线性时不变特性 冲激响应求解举例2 例2 描述某系统的微分方程为y”(t)+5y’(t)+6y(t)= f”(t) + 2f’(t) + 3f(t) 求其冲激响应h(t)。 解 根据h(t)的定义 有h”(t) + 5h’(t) + 6h(t) = δ”(t)+ 2δ’(t)+3δ(t) (1)h’(0-) = h(0-) = 0先求h’(0+)和h(0+)。 由方程可知， h(t) 中含δ(t) 故令 h”(t) = aδ”(t) + bδ’(t) + cδ(t)+ r1(t)h’(t) = aδ’(t) + bδ(t) + r2(t)h(t) = aδ(t) + r3(t) [ri(t) 为不含δ(t) 的某函数] 代入式(1)，有 aδ”(t) + bδ’(t)+ cδ(t) + r1(t) + 5[aδ’(t) + bδ(t) + r2(t) ]+ 6[aδ(t) + r3(t) ] = δ”(t)+ 2δ’(t)+3δ(t) 整理得 aδ”(t)+ (b+5a)δ’(t)+(c +5b+6a)δ(t) + r1(t)+5 r2(t)+6 r3(t) = δ”(t) + 2δ’(t) + 3δ(t)利用δ(t) 系数匹配，得 a =1 ，b = - 3，c = 12 所以 h(t) = δ(t) + r3(t)（2）h’(t) = δ’(t) - 3δ(t) + p2(t)（3）h”(t) = δ”(t) - 3 δ’(t) + 12δ(t)+ r1(t) （4） 对式(3)从0-到0+积分得 h(0+) – h(0-) = – 3 对式(4)从0-到0+积分得 h’(0+) – h’(0-) =12 故h(0+) = – 3， h’(0+) =12 微分方程的特征根为– 2， – 3。故系统的冲激响应为h(t)= C1e–2t + C2e–3t ， t0 代入初始条件h(0+) = – 3， h’(0+) =12 求得C1=3，C2= – 6, 所以h(t)= 3e–2t – 6e–3t , t 0 结合式(2)得h(t)= δ(t) + (3e–2t – 6e–3t)ε(t) 对t0时，有 h”(t) + 6h’(t) + 5h(t) = 0 g(t)= T [ε(t) ，{0}] 线性时不变系统满足微、积分特性 * *