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课程名称 主讲： Page ? * 制作者： 课程名称 制作者： 制作者： 授课班级： 本节学习目标： 1.熟悉轮系的分类及应用。 2.了解定轴轮系及其传动比计算。 3.了解空间定轴轮系传动比的计算。 活动五 轮系 一、 轮系的分类及应用 1.轮系的概念及分类 轮系——由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统。 轮系的结构形式很多，根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和行星轮系。 (1)定轴轮系 定轴轮系——所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。 如图所示的汽车变速箱中的齿轮传动为定轴轮系。 汽车变速箱齿轮传动图 (2)行星轮系 轮系在传动过程中，至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的固定几何轴线转动。这种轮系称为行星轮系。如图所示，其中齿轮1和2绕固定轴线O1转动，齿轮3除了绕其本身的几何轴线O3转动(自转)外，同时还随4(行星架)绕固定的几何轴线O1转动(公转)，齿轮3称为行星轮，齿轮1称为太阳轮，齿轮2称为内齿轮。 行星轮系 2.轮系的应用 轮系的优点及应用： (1)可获得较大的传动比。 (2)可实现远距离的传动且结构紧凑。 (3)可实现变速和换向。如汽车变速箱和车床上走刀丝杆的三星轮换向机构。 (4)可合成或分解运动。如汽车的传动轴和差速器。 二、 定轴轮系的传动比计算 轮系的传动比——是指轮系中输入轴（主动轮）的角速度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或转速）之比。 一对齿轮啮合的传动比 　　如图所示为一对齿轮啮合情况。判断两轴的转向，对于平行轴传动，两轴转向相同时（图b的内啮合）传动比为正值；两轴转向相反时（图a的外啮合）传动比为负值。即 　　　　i12=n1/n2=ω1/ω2=±z2/z1 　对于非平行轴传动，其中传动比不能用正负号表示，齿轮的转向只能标注在图上。 　　如图所示轮系中，齿轮1为主动轮，通过齿轮2-3-4将运动和动力传递给齿轮5，则轮系的传动比大小为: i15=n1/n2=ω1/ω2。 2．定轴轮系传动比 轮系中主动轴与从动轴间的转速或角速度之比，称为轮系的传动比。 通过推导得出传动比为： 式中m等于轮系在齿轮1至齿轮k间的外啮合次数。 定轴轮系其输入轴与输出轴之间的传动比的一般计算公式为： 三、 行星轮系的传动比计算 如图所示，由于行星轮的运动有自转和公转，所以行星轮系传动比的计算方法不同于定轴轮系，但它们之间又有内在的联系，假想行星架相对固定，使行星轮系转化为假想的定轴轮系，则有 　　　 　 　 式中:ω1—太阳轮1的角速度； ω3—内齿轮3的角速度； ωH—行星架的角速度。 行星轮系 由上述结论可以推广得到行星轮系传动比的普遍计算公式： 式中m等于轮系在齿轮1至齿轮k间的外啮合次数。 举例： Page ? * 制作者：