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北京邮电大学自动化学院 (a) 原始图像 (b)高斯噪声 被高斯噪声所污染的图像 离散高斯分布: 例如，选 ，n=7，在[0,0]处的值等于产生下列数组： 高斯滤波器设计:直接法 其中c是归一化常量． 左上角值定义为1并取整： 7X7 高斯滤波模板 15X15高斯滤波模板 均值滤波和高斯滤波运算的主要问题：有可能模糊图像中的尖锐不连续部分． 5 非线性滤波器 按亮度值大小排列像素点 选排序像素的中间值作为点 的新值。 （1）中值滤波器：中值滤波器的基本思想是用像素点邻域灰度值的中值来代替该像素点的灰度值，该方法在去除脉冲噪声、椒盐噪声的同时又能保留图像边缘细节，这是因为它不依赖于邻域内那些与典型值差别很大的值 。 例如，取 函数窗，计算以点 为中心的函数窗像素中值步骤如下： * 图 像 预 处 理 Chapter 5 Image Processing 第 5 章 1 引言 对机器视觉系统来说，所用的图像预处理方法并不考虑图像降质原因，只将图像中感兴趣的特征有选择地突出，衰减其不需要的特征，故预处理后的输出图像并不需要去逼近原图像．这类图像预处理方法统称为图像增强． 图像增强技术主要有两种方法：空间域法和频率域法．空间域方法主要是在空间域内对图像