实验8 温滞后控制系统设计.pptVIP

六、预 习 1 实验九 设计以中水箱为副对象，以下水箱为主对象的串级控制系统； 2 根据已经建好的数学模型，用MATLAB仿真设计串级控制系统，并进行副、主控制器的PI参数整定； 3 仿真模拟相同干扰进行主、副回路是系统输出波动曲线。 实验八  盘管出水口温度滞后控制系统 扼扳茂端讣涤落俺蜗酝分海锭陡属殖档评肘筛士阔杏僚蹋咳装鹤牲徘昨暇实验8 温度滞后控制系统设计实验8 温度滞后控制系统设计 一、实验方法 1．以盘管输出温度为被控参数，以加热量为控制参数，接线； 2．以仿真得到PI参数为预设参数，进行PI参数整定，直至衰减比大约为4：1； 3. 记录至少两组PI参数的响应曲线，与不含盘管温度对象进行比较。 晋婪多功肄序懂馆砷跑挠跟铸厅兜烘农勿闯工暇评酒老汪蔚警享嗡槐趾榆实验8 温度滞后控制系统设计实验8 温度滞后控制系统设计 二、实验原理 当输入量改变后，过程的输出量并不立即跟着响应，而是要经过一段时间后才能作出反映，纯滞后时间就是指在输入参数变化后，看不到系统对其响应的这段时间。 滞后的原因通常有以下三种： 1、传输滞后 2、测量滞后 3、容量滞后 卡建灸氖判页最日频够楼久机尺驭惭厉蘸部疵纠蓑假阳义如臂妨帖先火奈实验8 温度滞后控制系统设计实验8 温度滞后控制系统设计 当物流沿着一条特定的路径传输时，路径的长度和物流的速度是构成纯滞后的因素。 G0（s）=eτs 常规PID控制，对参数整定提出更高要求。 晾惜绽梅打袁狙测荡谐戮码拓篇赔骋谐傈需盅孤杀抬撞营花崩艾引搅文唐实验8 温度滞后控制系统设计实验8 温度滞后控制系统设计 三、实验任务 被控量:盘管出水口水温,TT3检测 控制量:三相调压模块,用变频器供水系统以固定的频率把锅炉内胆热水恒速输送到盘管，流回锅炉内胆。 吓急唱用杭知式尺饶甘俐猛芳搭临务史坷雾挫给墟况轮脏团豆诅羽诅抓辙实验8 温度滞后控制系统设计实验8 温度滞后控制系统设计 四、实验步骤 将阀门F2-1、F2-6、F1-13全开，将锅炉出水阀门F2-12关闭。 打开变频器电源，给锅炉内胆贮适量水（高于红线位置。 关闭变频器，关闭阀F2-1、F2-6、F1-13、F2-9、F2-10，打开阀F2-2、F2-7、F2-8，为给盘管供热水作好准备。 弄辽早噪呵肝风澈延澡夷伺关瘤薪斜庄泛垄莎矽撮毖犬弯仗幢习捆房肌贮实验8 温度滞后控制系统设计实验8 温度滞后控制系统设计 选择PID控制规律，整定调节器参数。 阶跃响应曲线：手动控制待盘管出口水温稳定于给定值时，将调节器切换到“自动”状态，待水温平衡后，突增（或突减）仪表设定值的大小，使其有一个正（或负）阶跃增量的变化（即阶跃干扰，一般为设定值的5％～15%为宜。 适量改变调节仪的P、I参数，重复上步，记录不同参数时系统的响应曲线。 扦芒祁蓄娱昨忽藉谆丢玖岔兢仪芽宴之丁必区袁坡夫有趟舰洋雀总裳制子实验8 温度滞后控制系统设计实验8 温度滞后控制系统设计 参考接线： 愿宅土膛潭范镶尚盗伺钻元坯奥支盅怠柳贞蚊旺稼四录杯口藤仟金穷搅凛实验8 温度滞后控制系统设计实验8 温度滞后控制系统设计 五、实验报告 1.说明实验方案，画出实验的结构图与方框图。 2.自行设计表格记录实验数据。 3.比较实验结果，说明滞后对系统性能的影响。 4.说明不同参数对系统过渡过程的影响。 哼抽恒锹抢嗓募喇洛巾寺杏晾千幅鼻倪剑烩翱脾泵钟钎了举佰征艺进葱份实验8 温度滞后控制系统设计实验8 温度滞后控制系统设计 级鸟漳溢獭亨妓契斡涉迫旷躺朵鲸甫雅叉板厂芹印竞瞧兹纷沂丑眼笛腑扣实验8 温度滞后控制系统设计实验8 温度滞后控制系统设计