原创力文档指导教师评定成绩：
《计算机控制技术》课程设计报告
设计题目：最少拍无纹波计算机控制系统设计及仿真实现
学生姓名学号：
班 级：
指 导 教 师：
设计题目
最少拍无纹波计算机控制系统设计及仿真实现
二、设计报告正文
1、报告分工：
：最少拍有纹波单位速度输入信号部分
：最少拍无纹波单位速度输入信号部分
：最少拍无纹波单位阶跃输入信号部分
2、实验目的：
1）学习并掌握有纹波最少拍控制器的设计和Simulink实现方法；
2）研究最少拍控制系统对典型输入的适应性及输出采样点间的纹波；
3）学习并掌握最少拍无纹波控制器的设计和Simulink实现方法；
4） 研究输出采样点间的纹波消除方法以及最少拍无纹波控制系统对 典型输入的适应性。
5）编写算法MATLAB/simulink仿真程序实现（模拟步进电机进给过程）；
6）撰写设计说明书。
3. 实验工具：
MATLAB软件
实验原理：
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