控制系统的校正与设计1学习课件.pptVIP

第六章 控制系统的校正与设计 校正： 第一节 系统校正的一般方法 第二节 控制系统的工程设计方法 第三节 控制系统设计举例 在系统中附加一些装置改变系统 的结构，从而改变系统的性能。 第六章 控制系统的校正与设计 第四节 MATLAB用于系统校正与设计 第一节 系统校正的一般方法 系统校正的方法主要包括串联校正和反馈校正。一般说来，串联校正比较简单，反馈校正的设计往往需要一定的实践经验。本章仅讨论串联校正。 第六章 控制系统的校正与设计 串联校正结构图： R(s) C(s) Gc(s) Go(s) _ 校正装置 固有部分 第一节 系统校正的一般方法 一、串联超前校正 二、串联滞后校正 串联校正装置的设计是根据系统固有部分的传递函数和对系统的性能指标要求来确定的。 三、串联滞后—超前校正 四、PID控制器 一、串联超前校正 (1) 无源超前校正装置 1．超前校正装置 uc R1 ur c + - - + R2 第一节 系统校正的一般方法 Gc(s)= 1+aTs a(1+Ts) T= R1R2 R1+R2 C a= R1+R2 R2 1 为了补偿开环放大倍数1/α1对稳态精度的影响，再增加一放大倍数为α的放大环节。 Gc(s)= 1+aTs a(1+Ts) ×a 1+