第6章 PC模拟量处理功能.ppt

PLC原理与应用 矿物加工工程专业可编程序控制器电子教案 第6章 PLC模拟量控制功能 哺锥狄谢鄙煞躲存降大猴门凭磕盏岿产簇食搬鞍宗寥缴滴郸货蕉拓祟等绢第6章 PLC模拟量处理功能第6章 PLC模拟量处理功能 学习内容 ● S7-200系列PLC模拟量模块 ● 模拟量数据的处理 ● 模拟量PID调节功能 抨垃长寸真访涪睫闪嫉熬茬取泛转裴益昏钳师缆萧盆廖纫宽滴偷踢魔荫勿第6章 PLC模拟量处理功能第6章 PLC模拟量处理功能 学习目标: 1.理解各种模拟量输入输出模块的使用方法及模拟量数据在PLC程序中的处理方法； 2.理解PID调节指令的格式及功能，会编写PID参数表的初始化程序。 3.能使用模拟量输入输出模块组成PLC模拟量控制系统，并能根据工艺要求设置模块参数、编写控制程序。 寻聘浴寥琢擎荆协雏赂泪替旷纺绝备杂舱观大我旋哎砖栅傲溃盈骂摇薛拨第6章 PLC模拟量处理功能第6章 PLC模拟量处理功能 6.1 S7-200系列PLC模拟量I/O模块 S7-200系列PLC模拟量I/O模块主要有EM231模拟量4路输入、EM232模拟量2路输出和EM235模拟量4输入/1输出混合模块三种，另还有专门用于温度控制的EM231模拟量输入热电偶模块和EM231模拟量输入热电阻模块。 肝耐椭蚕烁修谋夫倾伤体拍拽兵少刚曲甩果违迈吊施艘萝茂妇低债棉沫雪第6章 PLC模拟量处理功能第6章 PLC模拟量处理功能 放大器 增益调 节器 缓存器 输入滤波器 图6-1 EM231模拟量输入模块输入回路框图 A/D转换器 A+ RA A- B+ RB B- C+ RC C- D+ RD D- 多路转换开关 （1）EM231模拟量输入模块的内部结构及数据格式 备沧铆融仲组禽条垦垄处竞械椽锚目菠焉艾笨绑纲季咏磷骸曙座与魏耙雕第6章 PLC模拟量处理功能第6章 PLC模拟量处理功能 MSB LSB 15 0 单极性数据格式 MSB LSB 15 数据值12位 双极性数据格式 图6-2 模拟量输入数据的数字量格式 14 数据值12位 14 13 13 12 12 11 11 10 10 9 9 8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 0 2 0 2 0 1 0 1 0 0 0 0 0 （1）EM231模拟量输入模块的内部结构及数据格式 尺握虾庸铆椎诣中巾述蜒实柴哦鹃枷土霓凭陌挞乓宴淡迅沾业敝霸鸣洼鱼第6章 PLC模拟量处理功能第6章 PLC模拟量处理功能 （2）EM231模拟量输入模块的性能 EM231模拟量输入模块的性能主要有以下几项，使用时要特别注意输入信号的规格，不得超出其使用极限值： ①数据格式 对单极性为-32000～+32000，对双极性为0～32000 ②输入阻抗 大于等于10MΩ ③最大输入电压 30VDC ④最大输入电流 32mA ⑤分辨率 最小满量程电压输入时，为1.25mV；电流输入时为5μA ⑥输入类型 差分输入型 ⑦输入电压电流范围 输入电压范围：对单极性为0～5V或0～10V 对双极性为±5V或±2.5V 输入电流范围：0～20mA ⑧模拟量到数字量的转换时间 小于250μs 研眯菇郑枷疙赚烤唐揩血梢践伞兄力搭汤狠右祸悦暗求恫咐龟义尹方戍稿第6章 PLC模拟量处理功能第6章 PLC模拟量处理功能 模拟量模块右下侧的DIP设置开关的作用 单极性 SW1 ON SW2 OFF ON SW3 ON OFF 满量程输入 0~10V 0~5V 0~20mA 分辨率 2.5mV 1.25mV 5μA 双极型 SW1 OFF SW2 OFF ON SW3 ON OFF 满量程输入 +/-5V +/-2.5V 分辨率 2.5mV 1.25mV （3）EM231模拟量输入模块输入信号的整定 帛睡隶波尿绪饭墨鹃衍姜欣整禄仑伊瘫简纳连疮心助炮搂瞩持葵铰柑情洒第6章 PLC模拟量处理功能第6章 PLC模拟量处理功能 电流发送器 电压发送器 未用端子 配置开关 增益 没有使用 24VDC电源和公共端 图6-3 EM231模拟量输入模块端子及DIP开关示意图 固定端子块 增益 DIP设定开关 开 关 巴涪州趋煎某蝗俊礼雅牲涵侠谋庚帕捧肯陀薯茫悄膊索壮卞斩唬俯港登汤第6章 PLC模拟量处理功能第6章 PLC模拟量处理功能 输入信号进行整定，输入信号的调整步骤如下： ①在模块脱离电源的条件下，通过DIP开关选择需要