9.6空间向量的坐标运算.pptVIP

* * 9.6 空间向量的坐标运算 空间直角坐标系. 向量的直角坐标运算. 一、空间直角坐标系单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底，常用来 i , j , k表示空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 i、j、k 。以点O为原点，分别以i、j、k的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz点O叫做原点，向量I、j、k都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。 二、向量的直角坐标 =( 1 , 2, 3)给定一个空间坐标系和向量 ,且设i、j、k为坐标向量，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组( 1, 2, 3)使= 1i+ 2j+ 3k有序数组( 1, 2, 3)叫做 在空间直角坐标系O--xyz中的坐标，记作. x y z O A(a1,a2,a3) i j k在空间直角坐标系O--xyz中，对空间任一点，A,对应一个向量OA，于是存在唯一的有序实数组x,y,z，使OA=xi+yj+zk在单位正交基底i, j, k中与向量OA对应的有序实数组(x,y,z)，叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A(x,y,z)，其中x叫做点A的横坐标，y叫做点A的纵坐标，z叫做点A的竖坐标. x y