瞬心法作业(改)学习课件.pptVIP

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2016-12-07 发布于江苏
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瞬心法作业(改)学习课件.ppt

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Ex.3-1(a): Locate all instant centres of mechanisms for the position shown. Locate first the four instant centres of links connected by a kinematic pair, i.e., P14、P12、 P23 、and P34 。 P24 will lie not only on line P12P14 , but also on line P23P34. P13 will lie not only on line P12P23 , but also on line P14P34. Ex.3-1(b): Locate all instant centres of mechanisms for the position shown. Locate first the four instant centres of links connected by a kinematic pair, i.e., P14、P12、 P23 、and P34 。 P24 will lie not only on line P12P14 , but also on line P23P34. P13 will lie not only on line P12P23 , but also on line P14P34. Ex.3-1(c): Locate all instant centres of mechanisms for the position shown. P12 lies somewhere on the common normal n-n through the point of contact. P12 will also lie on line P13P23. Ex.3-1(d): Locate all instant centres of mechanisms for the position shown. 先求通过运动副联接的两构件间的瞬心P15、P25、P23、 P34、和P45。 P12既应在P15和P25的连线上，还应在n-n线上。 P12既应在P15P25连线上，还应在n-n线上。 ?1LAG =?2LBG，所以，?2=?1LAG/LBG 在求出?2后，再根据?2求?4。P24应在P25和P45的连线上，还应在P23和P34的连线上。 ?2LBH =?4LEH， ?4=?2LBH/LEH 也可先求出P14，然后?1LAJ =?4LEJ， ?4=?1LAJ/LEJ Ex.3-1(e): Locate all instant centres of mechanisms for the position shown. Locate first the four instant centres of links connected by a kinematic pair, i.e., P14、P12、 P23 、and P34 。 P13 will lie on line P14P34 P13 will lie not only on line P14P34, but also on line P12P23. P24 will lie not only on line P34P23 , but also on line P12P14. Ex.3-1(f): Locate all instant centres of mechanisms for the position shown. Locate first the four instant centres of links connected by a kinematic pair, i.e., P14、P12、 P23 、and P34 。 P13 will lie not only on line P14P34, but also on line P12P23. P24 will lie not only on line P34P23 , but also on line P12P14. Ex.3-2 For the position shown of a geared linkage, determine graphically the ratio ?3/?1 of the angular velocity of gear 3 to that of gear 1