1.空间向量基本定理 定理:如果三个向量a、b、c________,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=_____________.其中{a,b,c}叫做空间的一个基底,_____________都叫做基向量. 2.空间向量的正交分解及其坐标表示 (1)单位正交基底 三个有公共起点O的___________的单位向量e1、e2、e3称为单位正交基底. 1.用空间三个不共面的已知向量a,b,c可以线性表示出空间任意一个向量,而且表示的结果是唯一的,空间任意三个不共面的向量都可以作为表示空间向量的一个基底. 用基底中的基向量表示向量(即向量的分解),关键是结合图形,运用三角形法则、平行四边形法则及多边形法则,逐步把待求向量转化为基向量的“代数和”. 2.空间向量基本定理的证明 3.空间直角坐标系与单位正交基底的关系 在空间选一点O和一个单位正交基底{e1,e2,e3},以点O为原点,分别以e1、e2、e3的方向为正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫坐标轴,这样我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,其中O叫原点,向量e1、e2、e3都叫坐标向量,经过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,它们分别是xOy平面,xOz平面,yOz平面. 4.空间一点的坐标的确定方法 对空间的一点P(x,y,z),如图(1)所示,过点P作面xOy的垂线,垂足为P′,在面xOy
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