第一章 时离散信号和时域离散系统.ppt

第一章 时域离散信号和时域离散系统 1.1 引言 假设模拟信号是一个正弦波，表示为xa(t)=0.9sin (50πt)， 波形如图1.1.1(a)所示 1.2 时域离散信号表示法与典型序列 假设模拟信号用xa(t)表示，它的波形用图1.2.1(a)表示。按照时间T等间隔地对xa(t)取它的幅度值， 或者说按照时间T等间隔地对xa(t)采样，得到一串有序的数据 {xa(0), xa(T), xa(2T), …}，波形图如图1.2.1(b)所示。当n取{0, 1, 2，…}时， xa(nT)={xa(0), xa(T), xa(2T), …}，现在将这一串数字序列用x(n)表示，如图1.2.1(c)所示。 时域离散信号x(n) 和模拟信号xa(t)之间的关系用下式表示： x(n)=xa(nT)= xa(t) |t=nT -∞＜n＜∞ (1.2.1) 例1.2.1 假设模拟信号xa(t) =sin (2π·50t)+sin(2π·100t)，令fs=1/T，T=0.0025s，fs=400Hz，这里T称为采样间隔，fs称为采样频率。要求用fs对该模拟信号进行采样，得到时域离散信号x(n) ，试写出x(n)的表达式，并画出它的波形图。 解 按照(1.2.1)式，该例题中序列表达式为 x(n) = xa(nT) = xa(t) |t=nT =sin (2π·50·nT)+sin(2π·100·nT) 将T=0.0025 s代入上式，得到：  x(n)=sin(2π·50·0.0025n)+sin(2π·100·0.0025n)=sin (0.25πn)+sin (0.5πn) 画出它的波形如图1.2.2所示。 1.2.1 序列的表示方法 一个具体的序列可以有三种表示方法。 1. 用集合符号表示序列 对于数的集合，可用集合符号{·}表示，时域离散信号是一个有序的数的集合，可用集合表示。例如当n={…, 0，1，2，…}时， x(n) ={…, 0.12, 0.15, 0.18, …}，就是用集合符号表示的时域离散信号。 2. 用公式表示序列 例如：  x(n) =a|n|0＜a＜1 3. 用图表示 这是一种很直观的表示方法，例如图1.2.2所示的就是一个时域离散信号。 1.2.2 常用的典型序列 1. 单位采样序列δ(n)  (1.2.2) 单位采样序列如图1.2.3所示。  2. 单位阶跃序列u(n)  (1.2.3) 单位阶跃序列如图1.2.4 所示。 u(n)可以用单位采样序列表示，公式如下：  (1.2.4) 如果上式中n0，求和号中的每一项的n-m取值均为负值，因此u(n) =0。如果n≥0，上式中的m=n项，即δ(n-m)=1，例如n=2，上式则为 3. 矩形序列RN(n)  1 0≤n≤N-1 0 其他 上式中的下标N称为矩形序列的长度。例如, 当N=4时，矩形序列R4(n)如图1.2.5所示。 4. 实指数序列 x(n)=anu(n)  式中a取实数，u(n)起着使x(n)在n0时幅度值为0的作用。a的大小直接影响序列波形。如果0a1，x(n)的幅度值则随着n的加大会逐渐减少，其波形如图1.2.6(a)所示。如果a1，幅度值则随着n的加大而增大，波形如图1.2.6(b)所示。 5. 正弦序列与复指数序列 假设模拟信号是一个正弦序列xa(t)=Asin (Ωt+θ)，对它以等间隔T进行采样，得到时域离散信号x(n)，x(n) =Asin (ΩnT+θ) 令ω=ΩT(1.2.6) 得到： x(n) =A sin (ωn+θ) (1.2.7) 相应地，还有余弦序列，用下式描述：  x(n) =Acos (ωn+θ) 式中ω也是数字频率。复指数序列用下式描述：  x(n) =ejωn 可以按照欧拉公式展开，表示成下式: x(n) =cos (ωn)+j sin (ωn) 式中ω仍然称为数字频率。由于正弦序列和复指数序列中的n只能取整数，因此下面公式成立：  ej(ω+2πM)n=ejωncos［(ω+2πM)n］=cos (ωn)  sin［(ω+2πM)n］=sin (ωn) 6. 周期序列 如果序列满足