第1章 静力学基本概念与物体的受力分析 10版.pptx

第一篇 静力学静力学主要研究物体在力(力系)的作用下的平衡问题★ 物体的受力分析★ 力系的等效替换（或简化）★ 建立各种力系的平衡条件第1章 静力学基本概念与物体受力分析 ※ 静力学基本概念 ※ 静力学公理 ※ 约束和约束反力 ※ 物体的受力分析和受力图 ※ 结论与讨论§1-1静力学基本概念 一. 刚体的概念 在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。刚体是抽象化的力学模型理论力学研究的物体都是刚体刚体力学静力学——刚体静力学 刚 体 与 变 形 体 模 型F刚 体FF′F′变 形 体F§1-1 静力学基本概念 任何物体在力的作用下都要产生变形，称为变形体变形体刚 体实际物体能否简化为刚体，主要取决于所研究问题的性质。§1-1 静力学基本概念二. 平衡的概念平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。平衡是物体运动的一种特殊形式。我们常把固结在地球上的参考系视为惯性参考系，这样比如桥梁、机床的床身、作匀速直线飞行的飞机等等，均可看作处于平衡状态。 三. 力的概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。作用方式：（1）直接接触作用；（2）间接作用，如磁场、电场、重力场等。作用效应：（1）使物体的运动状态发生改变——运动效应或外效应，如位置、速度、加速度等（理力）；（2）使物体发生变形——变形效应或内效应（材力）力的作用线FF（1）力的大小，（2）力的方向，（3）力的作用点。力的三要素：F0AF = F F0可用一矢量表示F力的三要素及其表示：（定位矢量或固定矢量）力的单位N（牛顿）、kN（千牛）力的分类分 布 力集 中 力§1-1 静力学基本概念 四. 力系的概念作用在物体上的一群力——力系力系的分类： 按力系中各力作用线在空间的位置分布，将力系进行分类：平面力系空间力系平行力系汇交力系任意力系§1-1 静力学基本概念ABABFF2F力系相关概念：一个作用于刚体而使其保持平衡的力系——平衡力系。若两力系分别作用于同一物体其效应相同，则这两力系称为等效力系。注：理论力学中等效是指外效应等效。若力系与一个力等效，则此力就称为该力系的合力，而该力系中的各力，则称为此合力的分力。力系的简化：对一个复杂的力系求与之等效的简单力系的过程。§1-2 静力学公理 公理一　二力平衡公理 公理二　加减平衡力系公理 公理三　力的平行四边形定律 公理四　作用与反作用定律 公理五　刚化公理F2F2F1= F2AABBF1F1公理1（二力平衡公理）★ 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。注意： （1）对于刚体，这个条件是必要与充分的；但对于变形体，这个条件是必要的但不充分。例如： （2）不要将二力平衡条件与力的作用和反作用性质相混淆。二力构件在两个力作用下处于平衡的构件称为二力构件不是二力构件受力特点:作用于二力构件的两力必沿作用点的连线BBBF2AAAF1F1FF公理2（加减平衡力系公理）★ 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推理（力的可传性原理）★ 作用在刚体上的力可以沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变它对刚体的作用效果。 ★ 作用于刚体上的力——滑动矢量FFFF注意： 力的可传性对于变形体并不适用。 例如：注意：只能在“同一刚体”内才可以传递内容回顾1 静力学基本概念 刚体的概念 在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。刚体是抽象化的力学模型平衡的概念 平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。平衡是物体运动的一种特殊形式。F（1）力的大小，（2）力的方向，（3）力的作用点。力的三要素：F0F = F F0可用一矢量表示F力的概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。（定位矢量或固定矢量）力的单位N（牛顿）、kN（千牛） 力系的概念作用在物体上的一群力——力系力系的分类： 按力系中各力作用线在空间的位置分布，将力系进行分类：平面力系空间力系平行力系汇交力系任意力系ABABFF2F力系相关概念：一个作用于刚体而使其保持平衡的力系——平衡力系。若两力系分别作用于同一物体其效应相同，则这两力系称为等效力系。注：理论力学中等效是指外效应等效。若力系与一个力等效，则此力就称为该力系的合力，而该力系中的各力，则称为此合力的分力。力系的简化：对一个复杂的力系求与之等效的简单力系的过程。2 静力学公理 公理一　二力平衡公理★ 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 公理二　加减平衡力系公理★ 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推理（力的可传性