第6章 MCS-51的定时器、计数器(4学时).ppt

执行完CLR TR1后T1停止计数，此时TH1, TL1的内容即为正脉冲宽度（单位：μs）。测量误差将小于3个机器周期。 6.5应用举例 例：应用定时器／计数器时，首先应完成计算初值和初始化（写入控制字）两个过程。其中初始化步骤如下。 ①向TMOD写工作方式控制字 ②向计数器TL、TH装入初值。 ③TFx=0,置TRx=1，启动计数。 ④置ET= 1，允许中断（若需要）。 ⑤置EA=1，CPU开中断（若需要）。 定时器/计数器初始化步骤 MOV TMOD，# 方式字 ；选择方式 MOV THx，#XH ；装入Tx时间常数 MOV TLx，#XL CLR TFx SETB EA ；开Tx中断 SETB ETx SETB TRx ；启动Tx定时器 例:利用定时器T1的工作方式1，使定时器产生2 ms的定时，并使P1. 0端输出一个周期为4ms的方波（设晶振为6MHz)。 分析:定时器每到2ms，就申请中断，在中断服务子程序中将P1. 0的内容取反送出，即可实现上述功能。 解:①计算定时器初值X 晶振为6MHz，则机器周期为12/6MHz=2 × 10-6 s=2μs 方式1为16位加1计数器，初值X计算公式如下: 定时时间=（216-T1初值）×机器周期 2×10-3=（216 —X）×2×10-6 X=65536-1000＝64536=1111110000011000=FC18H TH1=FCH，TL1=18H ②设置TMOD 0 0 010000B=10H 例：由P1.0输出方波信号，周期为2ms，设fosc=12MHz。 2ms 解：每隔1ms改变一次P1.0的输出状态。用T1非门控方式1定时。 计算时间常数：X = 216 - t/T = 216 –(1/1000)/10-6 = 65536-1000 = 64536 = FC18H ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP PT1INT ORG 0100H MAIN：MOV TMOD，#10H MOV TL1，#18H MOV TH1，#0FCH SETB EA SETB ET1 SETB TR1 HERE： SJMP HERE PT1INT： MOV TL1，#18H MOV TH1，#0FCH CPL P1.0 RETI T1如果采用方式0工作则初值计算： X = 213 - t/T = 213 –(1/1000)/10-6 = 8192-1000 = 7192 = 1C18H 7192=1110000011000=1C18H TH1=E0H，TL1=18H 程序如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP PT1INT ORG 0100H MAIN：MOV TMOD，#00H MOV TL1，#18H MOV TH1，#0E0H SETB EA SETB ET1 SETB TR1 HERE： SJMP HERE PT1INT： MOV TL1，#18H MOV TH1，#0E0H CPL P1.0 RETI 例：P1.7驱动LED亮1秒灭1秒地闪烁，设时钟频率为6MHz。 长定时方法：增加一个软件计数器或一个硬件计数器。 硬件方式： T0定时，T1计数T0的定时跳变信号P1.0的负跳变次数，计满5个跳变为1秒。 T0定时100ms T1计数5次 ORG 0000H AJMP START ORG 030H START：MOV TMOD，#61H MOV TL1，#0FBH MOV TH1，#0FBH CLR P1.0 SETB TR1 LOOP1： CPL P1.7 LOOP2 ：MOV TL0，#0B0H MOV TH0，#3CH SETB TR0 LOOP3: JBC TF0，LOOP4 SJMP LOOP3 LOOP4： CPL P1.0 JBC TF1，LOOP1 SJMP LOOP2 END 中断编程 ORG 0000H A