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机电一体化系统设计
课程设计说明书
设计题目: CNC二维工作平台设计专 业:机械电子工程班 级:学 号:姓 名:指导教师:二〇一三年 十二月CNC二维工作平面设计
摘要
在本次设计中,我采用常规分离式主传动设计,机床主传动采用液压操纵机构,可实现十八级转速。机床主轴箱内的传动齿轮均经淬硬磨齿处理,传动比稳定,运转噪音低。机床主轴为二支撑结构,前支撑采用C级高精度轴承,润滑油润滑,提高了回转精度,使机床主轴具有良好的精度和刚性。
机床采用单片式电磁刹车离合器,解决主轴的刹车及离合问题,离合器安装于主轴箱带轮处,使床头箱内结构大为简化,便于维修。机床两轴进给系统采用步进电机驱动滚珠丝杠的典型传动方式,在滑板与床鞍及床鞍与床身之间的滑动面处贴有TSF导轨板,滑动磨擦系数非常小,有助于提高了机床的快速响应性能及生产效率。机床采用立式四工位刀架,该刀架布刀方便,刚性好。
进给方面,采用开环数控系统,即步进电机数控进给方式。采用步进电机开环数控系统已基本能满足进给精度的要求。主传动由于采用了分离传动发案,可较好的隔离电机及变速箱的震动,解决了热变形对主轴的影响,提高机床的加工精度。再者,数控系统采用单片机技术,可靠性高,成本低,经济性好。在总体性能上可以达到经济精密数控机床之列,达到较好的性价比。
该机床可以加工各种轴类、盘类零件,可以车削各种螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面。作为通用型机床,特别适合汽车工业、摩托车行业、电子工业、航天、军工等行业,对旋转体类零件进行高效、大批量、高精度加工时采用。
机床采用机、电、液一体化结构,整体布局紧凑合理,便于维修和保养,外形符合人机工程学的原理,宜人性好,便于操作。
关键词: CNC ; CJ6132 ; 分离传动 ; 步进电机
目录
任务分配 1
第1章 绪论 2
1.1 设计背景 2
1.2 系统总体方案设计概述 2
第2章 方案设计 3
2.1 性能要求 3
2.2 设计思路 3
2.3 尺寸设计 3
第3章 机械结构设计(传动系统设计) 4
3.1 床身 4
3.2 床头箱结构 4
3.3 进给系统 4
3.4 刀架 4
3.5 尾座采用手动尾座 4
3.6 冷却系统 4
3.7 卡盘 4
3.8 电气系统 5
3.9 安全保护 5
第4章 CNC二维平台的控制电路的设计(硬件系统的设计) 6
4.1 主要参数的确定 6
4.2 传动系统图拟定 6
4.3 电机选择 6
4.4 进给系统计算 7
第5章 数控系统设计 9
5.1 单片机系统控制设计的基本要求 9
5.2 数字控制系统框图 9
5.3 数控系统的硬件特点 9
5.4 控制系统图及芯片的选择 10
5.4.1 系统的选用 10
5.4.2 系统的扩展 10
5.4.3 标准型数控系统 11
5.4.4 MCS-51系列(三总线结构) 13
5.4.5 振荡器和时钟电路 13
5.5 存储器及系统扩展设计。 14
5.5.1 基本知识 14
5.5.2 程序器的扩展 16
5.5.3 数据存储器的扩展 16
5.5.4 存储器地址空间的分配 16
5.5.5 I/O接口的扩展 16
5.6 键盘及键盘接口设计 18
5.7 显示器接口设计 19
5.8 步进电机控制电路 21
课程设计心得 27
附录1 28
附录2 29
参考文献 30
任务分配
总体方案设计:刘飞
传动系统设计:刘洋
动力电机系统设计:王凯
控制电路设计:孙奉斌
软件编程:孙善东
电力供电系统:刘飞
附上整体效果图【图片】绪论
设计背景
机床工业是机器制造业的重要部门,肩负着为农业、工业、科学技术和国防现代化提供技术装备的任务,是使现代化工业生产具有高生产率和先进的技术经济指标的保证。设计机床的目标就是选用技术先进。经济效果显著的最佳可行方案,以获得高的经济效益和社会效益。
因此,从事机床设计的人员,应不断地把经过实践检验的新理论、新技术、新方法应用到设计中,做到既要技术先进、经济效益好、效率高。要不断的吸收国外的成功经验,做到既要符合我国国情,又要赶超国际水平。要不断的开拓创新,设计和制造出更多的生产率高、静态动态性能好、结构简单、使用方便、维修容易、造型美观、耗能少、成本低的现代化机床。设计本着以上原则进行,尽量向低成本、高效率、简化操作、符合人机工程的方向考虑。
系统总体方案设计概述
床身上最大回转直径 mm 320
最大工件长度 mm 750
最大切削直径 mm 320
最大切削长度 mm 750
床鞍(滑板)上最大切削直径 mm 250
主轴前端锥孔 莫氏6号锥度
主轴孔径 mm 350
主轴转速范围 r/min 40~1800
主轴转速级数 18级
主轴电机输出功率
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