第10章 Simulink动态仿真.ppt

（2）使用模块Out1输出。 首先使用输出模块“Out1”，将仿真结果中的数据输出到工作空间Workspace，然后在MATLAB命令窗口输入绘图命令，输出信号可显示在MATLAB图形窗口。例如，建立将正弦信号进行积分之后的数据送到工作空间Workspace中的模型 （3）使用模块To File输出。 首先使用“To File”模块，将输出仿真数据到“.mat”文件，保存到MATLAB当前工作目录，然后通过MATLAB窗口操作，显示其图形。例如，建立将正弦信号进行积分之后的数据输出为数据文件的仿真模型，如图 10.5综合实例 10.5.1弹簧—质量—阻尼系统 已知物体质量m=1kg，阻尼b=0.5N/ms-1，弹簧系数k=10N/m，且物体处于平衡静止状态，如图所示。现将物体往下拉开x为20厘米后放开，试问该物体的运动轨迹。要求创建该系统的SIMULINK模型，并进行仿真运行。 假设某购房者向银行贷款的金额为p元，月利率为i，每月还款额为常数b，试问还款N年之后，还剩多少余额？多长时间就可全部还完贷款？ 设每月月末贷款余额b(k)为月初余额与月利息的和，再减去月末还款额p(k)，于是第k月月末的余额为： 所以可用单位延迟模块建立仿真模型。 10.5.2 银行贷款分期还款问题 2．输出数据 （1）数据输出到工作空间。 如果仿真结果中的数据输出到工作空间Workspace，并写入到返回变量，可使用输出模块“Out1”。其此模块主要参数有： ??Port number：输出端口数，默认值为1。 ??Port dimensions：输出信号的维数，默认值为-1，表示动态设置维数；可以设置成n维向量或m×n维矩阵。 ??Sample time：采样间隔，默认值为-1，表示与前一个模块采样间隔相同。 （2）数据写入到工作空间。 使用“To Workspace”模块可把输出变量写入到MATLAB工作空间，其主要参数有： ??Variable name：模块的输出变量，默认值为simout。 ??Limit data points to last：限制输出数据点的数目，模块会自动进行截取数据的最后n个点（n为设置数），默认值为inf。 ??Decimation：步长因子，默认值为1。 ??Sample time：采样间隔，默认值为-1。 ??Save format：输出变量格式，可以指定为数组或结构数组。 （3）数据输出为数据文件。 使用“To File”模块，输出仿真数据到“.mat”文件，其文件格式按行存放，每行对应一个变量，第一行为时间数据，第二行开始的各行为其它输出变量相应的仿真值。 “To File”模块主要参数有： ??File name：保存数据的文件名，默认值为untitled.mat。如果没有指定路径，则存于MATLAB工作空间目录。 ??Variable name：在文件所保存矩阵的变量名，默认值为ans。 ??Decimation：步长因子，默认值为1。 ??Sample time：采样间隔，默认值为-1。 10.3.3 启动系统仿真 1．使用模型窗口启动仿真 在当前运行的模型窗口中，单击菜单“Simulink”→“Start”，启动仿真。也可使用工具栏上的按钮。当仿真启动时，菜单选项有“Start”自动变为“Stop”。 2.．仿真结果输出 （1）示波器显示。 若仿真结果要在示波器“Scope”上显示，则首先双击示波器模块，打开示波器窗口启动仿真后，信号就显示在“Scope”窗口中 （3）使用模块To File输出。 启动仿真后，时间变量与输出变量以默认变量tout、yout输出到工作空间Workspace，这时只要在MATLAB命令窗口输入： plot(tout,yout) 则输出曲线可显示在MATLAB图形窗口，显示结果如图 首先使用“To File”模块，将输出仿真数据到“.mat”文件，保存到MATLAB当前工作目录，然后通过MATLAB窗口操作，显示其图形。例如，建立将正弦信号进行积分之后的数据输出为数据文件的仿真模型 （3）使用模块To File输出。 首先使用“To File”模块，将输出仿真数据到“.mat”文件，保存到MATLAB当前工作目录，然后通过MATLAB窗口操作，显示其图形。例如，建立将正弦信号进行积分之后的数据输出为数据文件的仿真模型，如图 对“To File”模块的参数设置： “File name”（文件名）：shuju.mat “Variable name”（变量名）：shj “Save format”（保存格式）：Array（按行数组） （4）使用“XY Graph”模块显示。 首先在MATLAB命令窗口输入： t=linsp