《机械传动》课件1(70张)(北京课改八年级下)(阅读).ppt

3.3 机械传动装置3.3.5 滚珠花键滚珠花键结构如图 3 - 32 所示。 3.3 机械传动装置3.3.6 机械传动系统方案的选择 3.4 导 轨3.3.6 机械传动系统方案的选择1．直线滚动导轨的特点：（1）载荷能力大；（2）刚性强；（3）四方向等载荷；（4）寿命长；（5）传动平稳可靠；（6）具有结构自调整能力。 3.4 导 轨 2．直线滚动导轨的选择程序 3.4 导 轨3．直线滚动导轨的形式分类（1）按滚动体的形状分：钢球和滚柱两种； 3.4 导 轨3．直线滚动导轨的形式分类（2）按导轨截面形状分：矩形和梯形两种； 3.4 导 轨3．直线滚动导轨的形式分类 （3）按滚道沟槽形状分：单圆弧沟槽式与双圆弧沟槽式两种。 3.4 导 轨3.4.2 塑料导轨1．塑料导轨软带的尺寸规格 现有导轨软带产品尺寸规格范围是：厚度：0.3 - 4 mm；厚度公差：±0.05 - 0.20 mm；宽度：60 - 300 mm。2．塑料导轨软带与其它导轨相比有以下特点。① 摩擦因数低且稳定； ② 动静摩擦因数相近； ③ 吸收振动； ④ 耐磨性好；⑤ 化学稳定性好； ⑥ 维护维修方便； ⑦ 经济性好。 3.2 机械传动系统的特性（2）合理设计传动链① 合理选择传动形式在传动链的设计中，各种不同形式的传动，达到的精度是不同的。一般说来，圆柱直齿轮与斜齿轮机构的精度较高，蜗杆、蜗轮机构次之，而圆锥齿轮较差。在行星齿轮机构中，谐波齿轮精度最高，渐开线行星齿轮机构、少齿差行星齿轮机构次之，摆线针轮行星齿轮机构则较差。 3.2 机械传动系统的特性② 合理确定传动级数和分配各级传动比减少传动级数，就可减少零件数量，也就减少了产生误差的环节。因此，在满足使用要求的条件下，应尽可能减少传动级数。对减速传动链，各级传动比宜从高速级开始，逐级递增，且在结构空间允许的前提下，尽量提高末级传动比。一般来说，减速传动采用大的传动比，可使从动轮半径增大，从而提高角值精度。 3.2 机械传动系统的特性③ 合理布置传动链 在减速传动中，精度较低的传动机构（如圆锥齿轮机构、蜗杆蜗轮机构）应布置在高速轴上，这样可减小低速轴上的误差。 3.2 机械传动系统的特性（3）采用消除间隙机构消隙机械可有效地减小或消除传动中的回程误差。主要介绍齿轮机构和螺旋机构的消隙方法。① 螺旋传动间隙的消除 3.2 机械传动系统的特性① 螺旋传动间隙的消除 3.2 机械传动系统的特性② 齿轮传动齿侧间隙的消除a. 刚性消隙法 3.2 机械传动系统的特性b. 柔性消隙法 3.2 机械传动系统的特性b. 柔性消隙法 3.2 机械传动系统的特性b. 柔性消隙法 3.2 机械传动系统的特性b. 柔性消隙法 3.2 机械传动系统的特性③ 丝杠螺母间隙的调整 3.2 机械传动系统的特性③ 丝杠螺母间隙的调整 3.2 机械传动系统的特性③ 丝杠螺母间隙的调整 3.3 机械传动装置3.3.1 齿轮传动机电一体化系统中目前使用最多的是齿轮传动，主要原因是齿轮传动的瞬时传动比为常数，传动精确，可做到零侧隙无回差、强度大、能承受重载、结构紧凑、摩擦力小、效率高。1.使伺服电动机驱动负载的加速度最大的总传动比选择方法用于伺服系统的齿轮传动一般是减速系统，其输入是高速、小转矩，输出是低速、大转矩，用以使负载加速。要求齿轮系统不但有足够的强度，还要有尽可能小的转动惯量，在同样的驱动功率下，其加速度响应为最大。此外，齿轮副的啮合间隙会造成不明显的传动死区。在闭环系统中，传动死区能使系统以 1 — 5 倍的间隙角产生低频振荡，为此，要调小齿侧间隙，或采用消隙装置。图 3-23 所示是转动惯量为 Jm、输出转矩为 Tm 的直流伺服电动机，通过传动比为 i 的齿轮系 G 克服摩擦阻抗力矩 TLF带动惯性负载 JL 的计算模型。 3.3 机械传动装置 3.3 机械传动装置换算到电动机轴上的阻抗力矩为TLF / i。换算到电动机轴上的转动惯量 JL / i2 。电动机轴上的加速转矩为: 或： 3.3 机械传动装置图 3 - 24 所示为上述计算模型的物理意义。处于电动机曲线以下的阴影面积所代表的齿轮传动比均可选择，而 Ta 最大的是最佳值。但当作用于负载的干扰很大时，为减小其影响时，可能选用较大的传动比。 3.3 机械传动装置2 ．齿轮传动链的级数和各级传动比的分配虽然各种周转轮系可以满足总传动比的要求，且结构紧凑，但由于效率等原因，常用多级圆柱齿轮传动副串联组成齿轮系。确定齿轮副的级数和分配各级传动比，按不同原则有三种方法。（1）最小等效转动惯量原则① 小功率传动装置：以图 3 - 25 所示两级传