CH35-齿轮系.ppt

第五章 齿轮系 齿轮系的定义与类型由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系。根据轮系中各齿轮轴线的位置是否固定来分类，主要有以下几种： 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 定轴轮系 齿轮系的传动比 轮系中首末两轮的角速度之比，包括计算传动比大小和确定首末两轮的转向关系。 问题热身 如何设计一个10000:1传动比的齿轮系? 如何改变减速机构的传动比? (接上)必须得一对齿轮退出啮合/另一对齿轮进入啮合吗? 什么是差速机构? 指南车的原理是什么? §5.1 定轴齿轮系及其传动比 确定蜗轮蜗杆旋向 空间想象 右→左 螺栓 箭头折返 例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 3.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以(-1)m，m为外啮合齿轮的对数。 一、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转(自转)，同时随转臂绕中心轮轴线回转(公转)。 周转轮系转化为定轴轮系 周转轮系 二、周转齿轮系传动比的计算（反转法） 对上式作以下说明： 例5-2-1：已知齿数z1=30, z2=20, z2’=z3= 25, n1=100r/min, n3=200r/min。 求nH。 例5-2-2：齿数z1=100, z2=101, z2’=