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切换系统进展 陈加胜 (云南农业大学，基础与信息工程学院 09数学) 摘要：在过去3O年中，控制界对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究兴趣不断升高．本文的目的是对切 换系统研究的近期发展作一个综述．主要论题包括：1)共同Lyapunov函数；2)切换系统镇定；3)切换系统能控性． 最后对切换系统发展方向作一展望．另外，附录中给出一些相关的辅助知识． 关键词：切换系统；共同二次Lyapunov函数；镇定；能控性；复杂性 Advances on switched systems Chen Jiasheng (Yunnan Agricultural University，China) Abstract：During the last three decades，there has been an increasing interest on the modeling，analysis，synthesis，and control of switched systems．The purpose of this paper is to give a survey on the current development of the research on switched systems ．The main topics consist of i)common Lyapnov funct