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UWB的无线传感器网络的定位技术 作者:?电子技术 赵衍娟 张艳 牛斗?上网日期:?2010年09月17日??评论[?0?]关键字：UWB???无线传感器网络???定位???TOA在很多无线传感器网络(WSN)应用中，没有节点位置信息的监测往往毫无意义。当监测到事件发生时，关心的一个重要问题就是该事件发生的位置，如森林火灾监测，天然气管道泄漏监测等。这些事件的发生，首先需要知道的就是自身的地理位置信息。定位信息除了用来报告事件发生的地点外，还可用于目标跟踪、目标轨迹预测、协助路由以及网络拓扑管理等。因此节点定位问题已成为无线传感器网络的一个首要解决的问题。　　1 问题描述 　　超宽带(Ultra WideBanol，UWB)通信技术是一种以ns级的冲击脉冲在短距离内高速传输数据的无线通信技术。这种通信技术具有隐蔽性好、穿透能力强、定位精度高以及功耗低等特点，在无线传感器网络的测距、定位应用中，具有十分重要的现实作用，并己经应用到实际物资供应跟踪定位中。 　　UWB信号具有非常宽的带宽，将其应用于TOA定位方法有助于实现较高的测距精度。然而，在实际应用环境常常出现多径干扰，此时UWB直达信号难以精确检测。因而，本文提出了通过模糊逻辑技术对首次到达信号时间和最强信号时间进行加权来得到直达信号到达时间的方法，使得UWB在无线传感器网络节点定位中的应用成为可能。 　　2 TOA距离估计方法