第一章 机械系统设计绪论.pptx

机械系统设计东华大学机械工程学院授课教师：马晓建2016.9参考教材：《机械系统设计》段铁群主编 科学出版社前言传统机械设计：解决运动学、动力学问题现代机械设计：解决机、电、光、液一体化复杂技术系统的设计问题本课程从整机和整个系统的角度阐述机械产品设计规律和特点。第一章 绪 论1.1机械系统的基本概念1.1.1机械与机械系统1.系统的含义 所谓系统是指具有特定功能、相互之间具有有机联系的许多要素构成的一个整体。（1）系统由相互联系的要素构成 （2）系统与环境发生关系 2.机械系统机械系统的定义： 由若干机构、部件、零件组成能完成特定功能的系统广义机械系统： 机械系统----内部系统 人和环境----外部系统机械系统的组成： 动力系统、传动系统、执行系统、操控系统 1.1.2 机械系统的特征1.目的性 完成特定功能是机械系统存在的目的，是系统价值的体现2.整体性 机械系统由若干个机械子系统构成。系统整体功能的实现取决于各要素之间相互影响和综合作用。 所有机械子系统完美并非一定能获得完善的机械系统，机械系统强调的是各子系统间的统一和协调性。3.相关性 机械系统内部各子系统之间的有机联系和相互作用。相关性包括各子系统之间的层次结构、输入输出、子系统性质与系统整体性能间的关系。4.环境适应性 外部环境总是变化的，系统对外部变化的环境和干扰须有良好的适应性 任何产品的设计都不是一次完成的，需根据实践和新的研究加以改进。1.1.3 机械系统的组成 1.动力系统 机械系统的动力源 一次动力----把自然界的能源转变为机械能的机械，如内燃机、汽轮机、燃气轮机等。 二次动力----把二次能源（电能、液能、气能）转变为机械能的机械，如电动机、液压马达、气动马达等。选择动力机应考虑能源条件、执行机械特性，机械系统的使用环境、工况、操作和维修条件，机械系统对起动、过载、调速及运行平稳性要求，应有良好的经济性和可靠性。 2.执行系统 执行系统包括机械的执行机构和构件，是利用机械能改变作业对象的性质、状态、形状或位置，或对作业对象进行检测、度量等的装置。3.传动系统 把动力机的动力和运动传递给执行机械的中间装置。 其功能有：（1）减速或增速，以适应执行系统工作的需要；（2）变速，满足执行系统多种速度的要求；（3）改变运动规律， 连续运动—间隙运动 旋转运动—直线运动 匀速运动—变速运动（4）传递动力，供给执行系统完成任务所需的功率、转矩或力。 4.操控系统 操作系统和控制系统用于协调动力、传动、执行系统，保证准确完成整机功能的装置。 操作系统： 通过人工实现上述要求的装置。包括起动、离合、制动、变速、换向等 控制系统： 通过经由人工操作或检测元件获得的控制信号，经控制器使控制对象改变其工作参数或运行状态的装置。1.2 机械系统设计的任务与过程机械系统设计的目的是提供优质、高效、有市场竞争力的产品。产品质量和经济效益取决于设计、制造和管理综合水平，设计是关键。产品质量事故50%由设计造成；产品成本60~70%取决于设计。机械系统设计时特别强调和重视从系统观点出发。1.2.1.1 机械系统的基本要求所谓“产品”是泛指单独进行研究和实验考核的对象，可以是零件、部件、装置或是整机系统。评价机械产品优良与否，主要根据技术指标和经济指标来综合评价。机械系统一般应具备的基本要求：1.功能要求产品存在的必要性体现为产品的功能属性。产品的复杂程度与其实现的功能密切相关，用户购买产品就是购买产品的功能。按功能性质分： 基本功能---用户直接要求的功能，体现产品存在的基本价值 辅助功能----为改善基本功能而附加在产品上的功能按满足用户要求分： 使用功能----满足用户使用要求的功能，是体现产品实际使用价值的功能，属必要功能； 外观功能----对产品起美化、装饰作用的功能，起到增强产品竞争力和吸引顾客的作用。2.性能要求性能是指产品为保证功能的实现而表现出来的技术特征，通常包括工作范围、运动要求、动力性能、精确程度等。3.可靠性要求可靠性是指产品在规定的工作条件下和的使用时间内能够完成规定功能的能力或概率。是衡量产品质规定量的一个重要指标。可靠性包括产品零部件的可靠性和整机的可靠性。可靠性与产品（零部件）的重要程度、使用寿命和工作条件密切相关。产品（零部件）越重要、使用寿命越长，对可靠性要求越高。但可靠性越高，产品的制造要求成本会越高，可靠性选择要适当。 衡量可靠性的指标（1）可靠度R(t) 指产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能时不发生故障或失效的概率。（2）失效概率F(t) 指产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能时发生故障或失效的概率。（3）失效率λ(t)指产品工作到某一时刻后，在单位时间内发生失效或故障的概率。也称故障率，常用单位1%/(103h)或1