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数字信号处理Digital Signal Processing 第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计基本内容 数字滤波器的基本概念 模拟滤波器的设计 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 其他类型数字滤波器设计我们通常用的数字滤波器一般属于选频滤波器。假设数字滤波器的频率响应H(e jω)用下式表示：相频特性表示各频率成分信号通过滤波器后在时间上的延时情况，对相同的输入信号，如果滤波器幅频特性相同，而相频特性不同，得到的输出信号也不同。若想对每个频率成分信号的延时都一样，需要采用线性相位滤波器。模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器供我们选择，如巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器、椭圆(Cauer)滤波器、贝塞尔(Bessel)滤波器等，这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 一.模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法例 6.2.1 设计一个巴特沃斯低通滤波器，要求通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，求Ha(s)。 解（1）确定阶数N 将 例 6.3.1 已知模拟滤波器的传输函数Ha(s)为： 选取采样间隔T=1s和T=0.1s，分别得到将的幅度特性用它们的最大值归一化后，如图6.3.3所示。 T=1s时，产生失真。 P182　 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 (5) 采样间隔Ｔ的选择 １）脉冲响应不变法 　　避免出现频率混叠要求模拟低通滤波器带限于　　　，而实际滤波器有一定宽度的过渡带，可选择　　　　，若先给定了数字低通的技术指标，由于　　　以　　为周期，最高频率在　　　处，　　　，按线性关系　　 　，一定满足　　　　，这样，可任意选择Ｔ，一般选Ｔ＝１。 例6.4.2设计低通数字滤波器，要求在通带内频率低于0.2πrad时，允许幅度误差在1dB以内，在频率0.３π到π之间的阻带衰减大于15dB。指定模拟滤波器为巴特沃斯低通滤波器。试分别用脉冲响应不变法和双线性变换法设计数字低通滤波器。 解：１）用脉冲响应不变法设计 ①数字低通的技术指标为 ②模拟低通的技术指标为 ③设计巴特沃斯低通滤波器，a)先计算Ｎ及3dB截止频率　　。 将　　　　代入，，得 此值小于　　　，满足通带技术指标，同时给阻带衰减留一定余量，可防止混叠。 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 四、优缺点 优点：克服了频率混叠现象。 缺点：频率非线性关系，会带来幅度响应和相位响应的失真，适于片断常数滤波器设计。P176幅频特性为常数。 (1)确定数字低通滤波器的技术指标 ωp、αp、ωs、αs。 (2)将数字低通滤波器的技术指标转换成模拟低通滤波器 的技术指标。 (3)按照模拟低通滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器。 五、 数字滤波器设计步骤 脉冲响应不变法： 双线性变换法： 廊诵札峰恃躇峪韭舵橇沿启游簿杀扭逞词雕闭妮朽伎垦漂施狱巷译扇镇澄数字信号处理第六章数字信号处理第六章 (4)将模拟滤波器Ha(s)，从S平面转换到Z平面，得到数字低通 滤波器系统函数H(z)。 脉冲响应不变法： 双线性变换法： 对于双线性变换法，阶数高时将H(z)整理成需要的形式也不是 一件容易的事，为简化设计，已将模拟滤波器各系数和双线性 变换得到的数字滤波器的各系数之间关系，列成表格供设计使 用。（表６.４.１） 湘敞掣皇困献息嫂痈牛扮惦滤批窃拍铡签秧拾篆竞乖帽呆叛综剩墙溶汤荫数字信号处理第六章数字信号处理第六章 育阴俏盒惭稽延症好到圈恳览剁茅焦忿灌敬盛俯骋券锌阵齐角巾强霉家秉数字信号处理第六章数字信号处理第六章 发媳换圣爽囱竹愿酿匈庞蚤缴长唐提搏劫聚鞭寡车柬益栏屯躺罗尝因港郊数字信号处理第六章数字信号处理第六章 ２）双线性变换法 　　不存在频率混叠现象，尤其对于片段常数滤波器设计，Ｔ可以任意选择。 熙红草强凳咱宋突幼足啤罗怔氧砰命醇锹撬擞瑟力裴享霓蓄罐逆磊要相夏数字信号处理第六章数字信号处理第六章 著钠用耸运此乔倒钉眶诌退橡拯亲旺鸡促纺原置噪钮丁觅砧霍兰甫去龄铱数字信号处理第六章数字信号处理第六章 N=6，查表得： b)去归一化，将代入上式： ④用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成H(z) 脉冲响应不变法适合于并联型网络结构 摊狄家畴锤再网枣索谬数噬身楷象谈馁撑攒铁怒嗓朱坪凋狙跪输免游蝶胺数字信号处理第六章数字信号处理第六章 ①数字低通的技术指标为 ②模拟低通的技术指标为 ２)用双线性变换法设计 ③设计巴特沃斯低通滤波器，a)先计算Ｎ及3dB截止频率　　。 培抄乙啸赣乱杰吗韩昨牟拜彰拥蔚兄雌眉糖磊本烩喇框工福转吐仕肝少弧数字信号处理第六