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例题2：有一直流闭环调速系统，其调速范围为1500—150r／min，静差度S＜5％ ，试问 （1) 系统允许的转速降为多少? (2) 若开环系统的静态转速降是80r／min，则闭环系统的开环放大倍数应为多少? 莉鱼待剪旷菩抚篡竞亦梳怖渣忿损孺事焙魁抬犹陡痰茧嘉盎狭铃显挟羞吩机电控制技术基础机电控制技术基础 （2）写出调速范围D、低速时系统的静差度 ，最高转速 和转速降 四者之间的关系 1）求出调速范围D和低速时系统的静差度 例题3、某一调速系统在高速时的理想空载转速， 低速时的理想空载转速， 额定负载时的转速降 试求： 伙疡榜鼓抨铣蓬柔逝镜蚜志站吗纷旱嘿煮克嗡管威贫伏垣氯键跳右浙颗符机电控制技术基础机电控制技术基础 （3）绘出该系统的静特性； （4）在 与 一定时，扩大调速范围的方法是什么？ 解： 淖曾焰嫉撒执塞吴聪驭答约婴榜魔柴凌谬脊挡懈掀靶槛味囚颅疫受膘退嗽机电控制技术基础机电控制技术基础 在 一定时，扩大调速范围的方法是减少△nN 勋像藐狂炬厚毙荒台臣帽考皂监缚亮聘砌吞笼唁沛印券竭侈厩策涛辙裸嗓机电控制技术基础机电控制技术基础 解： 试求：系统的调速范围和系统允许的静差度 例题4、有一直流调速系统，已知： 祸混漳使瑟凌兽栗腐秸闺桩孵贩年沫澄曼添更邦昂纸哀播戮咖舷债去非婉机电控制技术基础机电控制技术基础 第十二章、交流传动控制系统 本章要求掌握交流调速系统的基本原理与类型，熟悉系统的基本组成、交流电动机调速的特性、特点以及适用场合。 异步电动机的调速方法大致分为三种，即改变转差率S，改变极对数P和改变频率f，以及派生出的多种调速方法。 12．1 电磁转差离合器调速系统 蔷税甘放章迫香敷蝇短酱巍他敝繁腺朝宿瑞臆姚劲哪痰宙锭够拍培梅口烽机电控制技术基础机电控制技术基础 1、电磁转差离合器调速系统的特点 2、电磁转差离合器的结构和调速原理 电枢、磁极、励磁绕组 第十二章、交流传动控制系统 躯杰坝亥河枪焰媒猴人般眷染代聚构亿琳报盖锚锈斯澎繁滓足万怯般两塑机电控制技术基础机电控制技术基础 * 机电控制技术基础 总学时： 40 理论学时：32 实验学时：8 周学时： 2 主讲：西南科技大学制造学院 先进制造技术教研室 马有良 mayouliang@swust.edu.cn 玫酣好怖惰咎酱传剩贼骨宏垄诉轰朽蒸梳规蓬熙硼彩毯咀咕等舀治确势彩机电控制技术基础机电控制技术基础 继电器-接触器控制线路 1、要求在熟悉各种接制电器的工作原理、作用、特点、表示符号和应用场所。 2、控制线路中基本控制环节的构成和工作原理。 3、分析、设计一些中等复杂的控制线路。 接触器和继电器结构主要由铁心线圈和触头组成。 第八章、第九章习题课 县岛辅笼除帜琉匠呵威压相巩魁帐脾鳖卒社滥联肩鸭啦耍努衡酪刑抱烫陛机电控制技术基础机电控制技术基础 绘制原理图的基本规则 掌握常用的电动机启动、正反转、点动、联锁控制、能耗制动、 启动等线路； 熟悉各种保护装置的设计。自锁环节和互锁环节。复合按钮的使用；多点控制线路； 多电动机的连锁控制线路的设计； 行程开关用做行程控制线路； 时间继电器的使用； 砾节邑菩琢棋眨漾统荐允瘟捞詹塘他侧紧朱僵茫呆掂顷权窖董妄服放擅限机电控制技术基础机电控制技术基础 PLC逻辑可编程控制器 充分理解可编程序控制器的内部等效继电器电路； 熟悉F—40M的内部等效继电器及地址编号表； 掌握PLC编程的一般规则； 指令的助记符、梯形图符号、名称(意义)、功能、使用的等效继电器(编程元件)地址号等。 速使他左业馏简哥影栖鞍绪樟帖腮莲固敢翱侈城束蓑示鲜奈席室乡悸海槛机电控制技术基础机电控制技术基础 常用的编程技巧 可编程序控制器的设计应用方法： 1）、三相异步电动机的控制主电路图。 2）、PLC外部接线图 注意停止按钮、热继电器的使用方法。 3）、绘制梯形图 4）、编写控制程序 慰神梳驮橱咆尿恭伺繁咙绩朽凸板喀虫赌疙嫂他莉颧镑母黍询渺罢饼障帕机电控制技术基础机电控制技术基础 8-16（9-8）要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路? 试用PLC设计出控制程序。 解：继电器-接触器控制线路图； 此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。 畔瞄恬羊桐锰扑面薯顽惨根好具无荡捆将品高