大学物理刚体的定轴转动.pptVIP

转轴 5.1 刚体的运动的描述 5.2 刚体定轴转动 5.3 转动惯量的计算 5.4 转动定律应用 5.5 角动量守恒 5.6 定轴转动中的功和能 5.1 刚体的运动的描述 刚体是特殊的质点系。 刚体可以看作是由许多质点组成,每一个质点叫做刚体的一个质元,刚体这个质点系的特点是,在外力作用下各质元之间的相对位置保持不变。 刚体（rigid body） （或任意两点之间的距离始终保持不变） 任何情况下形状和体积都不改变的物体(理想化模型)。 （只讨论定轴转动） 各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。各质元的线量一般不同（因为半径不同）但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同。 定轴转动：刚体内所有质元都绕同一直线作圆周运动。 转轴 ∴描述刚体整体的运动用角量最方便。 5.1.3 刚体的运动及描述 角位移:描写刚体位置变化的物理量。 参考方向 刚体初始角坐标 末态角坐标 刚体的角位移 角位移较大时是标量； 角位移很小时是矢量。 明确： 时是矢量。 刚体运动学中所用的角量关系如下： 角量方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。角速度是矢量，但对于刚体定轴转动角速度的方向只有两个，在表示角速度时只用角速度的正负数值就可表示角速度的方向。 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 线速度与角速度的关系： 角速度 角加