第六章2程序流控制指令.pptxVIP

第二节 程序流控制一、条件跳转指令 CJ二、子程序指令 CALL SRET三、中断指令IRET EI DI四、主程序结束指令 FEND 五、警戒时钟定时器指令 WDT六、循环指令 FOX NEXT1．条件跳转指令 CJ和CJ(P)为条件跳转指令，在某种条件下需要跳过一部分程序时，采用跳转指令，这样可以减少扫描时间，提高程序执行速度。 操作数：指针 P0～P127P63表示跳到ENDX10…CJCJP0P0Y1X11…X12P0梯形图X000CJP10Y001X001Y002X002标号P10（b）（a）图　CJ指令的使用 说明CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的扫描周期。 一个指针只能出现一次。如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。该指令可以连续和脉冲执行方式。被跳过去的程序中各元件的状态为Y、M、S保持跳转前状态不变。定时器T和计数器C如果被CJ指令跳过，跳转期间它们的当前值将被保存。如果在跳转开始时定时器和计数器正在工作，在跳转期间它们将停止定时和计数。 T192～T199和高速计数器C235～C255如果在驱动后跳转，则继续工作，输出触点也会动作。如图， X000为ON时，程序跳到指针P8处。 X000为OFF时，不执行跳转，程序按原顺序执行。 如果用M8000的常开触点驱动CJ指令，相当于无条件跳转指令，因为运行时特殊辅助寄存器M8000总是ON。用跳转指令实现选择运行程序段 应用跳转指令的程序结构如图所示。X3是手动/自动选择开关的信号输入端。当X3未接通时，执行手动程序段，反之执行自动程序段。X3的常开/常闭接点起联锁作用，使手动、自动两个程序段只能选择其一。图 手动/自动程序跳转条件跳转指令应用举例【例题】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式进程如下：手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转；按停止按钮SB1，电动机停机。自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停机。按停止按钮SB1，电动机立即停机。【解】 根据控制要求，设计程序梯形图如图所示。程序梯形图二、子程序指令子程序调用 CALL （Sub-Routine Call）操作数：指针P0～P127 子程序返回 SRET 无操作数 （Sub-Routine Return）无操作数说明子程序应该在主程序结束之后编程。CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。子程序只能用T192～T199和T246～T249作定时器。 同一指针只能出现一次标号P63相当于END。CALLP8主程序X1…FENDY30Y21Y1X12P8子程序…X11SRET… 子程序编写在FEND指令的后面，以标号P开头，以返回指令SRET结束。 子程序调用指令CALL与跳转指令CJ不能使用相同的标号。 梯形图 CALLP8主程序X1…FENDY1Y30Y21X12P8子程序…X11SRET…三、主程序结束指令 FEND说明FEND指令表示主程序结束,与END指令的功能一样,程序执行到FEND时，进行输出处理、输入处理、监视定时器和计数器刷新，全部完成以后返回到程序的第00步。执行到该指令时程序返回到0步。中断服务子程序和子程序应该写在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之间编写子程序或中断子程序。 FEND主程序结束指令使用时应注意，子程序和中断子程序必须写在主程序结束指令FEND和END指令之间。 子程序调用举例 程序功能是：X1、X2、X3分别接通时，将相应的数据传送到D0、D10，然后调用子程序；在子程序中，将D0、D10存储的数据相加，运算结果存储在D20，用D20存储数据控制输出字元件K1Y0。 EIX0开中断范围DIFENDX10I100中断子程序1IRETI101中断子程序2IRET四、中断指令中断返回 IRET（Interruption Return） 开中断 EI（Interruption Enable） 关中断 DI（Interruption Disable）均无操作数梯形图说明在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。 用于中断的指针用来指明某一中断源的中断程序的入口。中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。中断的优先级别多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。I 0 输入中断 0：下降沿中断 1：上