第5章瞬态分析.ppt

自动化期中考试情况 测控期中考试情况 自动化期中考试情况 测控期中考试情况 初始值 初始值 初始值 一阶RC电路的响应 一阶RC电路的响应 一阶RC电路的响应 一阶RC电路的响应 一阶RC电路的响应 一阶RC电路的响应 一阶RC电路的响应 微分、积分性质 微分、积分性质 5.5二阶电路 引 言 微分方程 特征方程 不相等的实根 不相等的实根 不相等的实根 相等的两个实根 复数根 复数根 复数根 复数根 常用术语 3） 如何求解电流？ 电流的波形？ 例： 若零状态响应 ，则 注意：电路必须是零状态的要将响应写成完整表达式 例：求电容电压的单位斜变响应。 解： 动态元件有2个，用二阶微分方程描述。 与一阶电路不同，没有通用求解公式。 分析的基本方法：微分方程法。 本节重点介绍 RLC 串联电路其方法也可推广到 RLC 并联电路 一般二阶电路的分析略 该二阶微分方程求解需要已知： 时 齐次解： 令 则 特征根的3种形式： 1）不相等的实根 2）相等的实根 3）复数根 特解： 常数的确定 其他量 例：求各电压电流的单位阶跃响应。试用响应曲线说明动态元件的充放电过程，并求出电流的最大值。 练习： R=3W, L=1H, C=0.5F, u(0)=1V, i(0)=0 。 求 u 和 i 。 Ans： 常数的确定 例：求各电压电流的单位阶跃响应。 * 及格率41% 及格率50%一阶电路的定义：换路后，电路中仅含一个或者可以等效为一个储能元件的线性电路，其电路方程是一阶常系数微分方程，称为一阶电路（first order circuit）。 一、一阶RC电路的零输入响应： 如图所示，换路前开关S合在位置2上，换路前电路已达稳态，电容器充电至电源电压： 在t=0时，开关突然由2打向1，电容通过电阻R形成回路放电，此时电路已没有外施激励源， 其中的响应由电容的初始状态引起，即零输入响应。 由KVL得： 上式是关于uc的一阶齐次微分方程，用分离变量法解之 两边取积分： 方程变形为： 任意一阶RC电路的零输入响应为： 一阶RC电路的零输入响应有以下特点： ①换路瞬间电容电压保持不变，电流发生突变形成放电过程。换路后，所有的响应都是是按相同的指数规律衰减。 ②衰减的指数规律仅由电路的结构和参数决定与变量的选择无关。 ③衰减的速度取决于1/RC（衰减系数）。 称其为一阶电路的时间常数 ④响应与其初始值成正比。初始值增大几倍，响应增大几倍。 ⑤一阶RC电路的零输入响应是靠电容中储存的电场能的释放维持，释放的能量同时被电阻消耗，暂态过程最后以能量的耗尽而告终。此为一阶RC电路的零输入响应的 实质。WR=WC 二、一阶RC电路的零状态响应：电容元件初始能量为0，由t0时刻电路中外加激励作用所产生的响应。 如图所示电路，开关闭合前电容器未充电即处于零状态： 开关闭合后，电源通过R、C形成回路，给电容充电。此时电路的初始状态为零，响应由外施激励源引起，为零状态响应。 此为一阶常系数非齐次微分方程其解由两部分组成： ) ( t u ) 0 ( = + t u u dt du RC S C C C 为变量列写微分方程为： 以 一阶RC电路的零状态响应： ①通解(general solution ): ②特解(particular solution)：一般与微分方程常数项（外施激励源）的形式相同，是满足原非齐次微分方程的一个解。由电路知US是换路后电路重新达到稳态即t=+∞时电容电压。 一阶RC电路的零状态响应有以下特点： ①电容上的电压（状态）从初始值开始逐渐增加，最后达到新的稳态值。它由两部分组成： a:稳态分量：方程的特解即电路达到稳态时的稳态值。它受外施激励源制约，也称为强制分量； b:暂态分量：方程的通解其变化规律与零输入响应相同按指数规律衰减为零，只在暂态过程中出现故称暂态分量。其形式与外施激励源无关也称为自由分量。起始值与外施激励源有关。 ②电流在换路瞬间发生突变，其值为US/R即换路后的初始值，电路以此值开始给电容充电，随着极板上的电荷增多电容电压的增大，i=(US-uC)/R减小，最后为零，电容电压为US。 ③一阶RC电路的零状态响应实质是电路储存电场能的过程。电源在充电过程中提供的能量，一部分转化成电场能储存在电容中，一部分被电路中的电阻消耗。且有 WC=WR电源提供的能量只有一半储存在电容中。充电效率50﹪，与电阻电容数值无关。 电源 电阻 电容 二、一阶电路的三要素法稳态值，初始值和时间常数称为一阶电路的三要素，通过三要素可以直接写出一阶电路的全响应。这种方法称为三要素法。若全响应变量用f(t)表示，则全响应可按下式求出： 三要素的计算： 1.初始值f(0+)。 （1）求出电容电压uC（0-）或电感电流iL(0-) （2）根据换