单片机实现时跟随电网的优质逆变电源方案.doc

单片机实现实时跟随电网的优质逆变电源方案? 1 引言随着人类社会的进步和生产技术的飞速发展，能源已成为制约人类生存环境的世界性问题。为了能应对未来社会对能源的巨大需求，一方面要求各行业改进工艺技术，最大限度地节能降耗，同时减少环境污染;另一方面，需要开发研究各类再生能源的利用途径和技术，最大限度的发挥能源效益。随着太阳能、风能的大批量开发利用，其独立发电系统已越来越多地进入了人类的生活，逐渐发挥着越来越大的作用，其并网运行技术的研究也已广泛展开，再生能源的高效优质并网馈电技术也因此越来越受到重视。同时，在机械动力设备的生产过程中，也存在着大量的能源浪费，比如动力机械出厂前的性能测试、动机工程机械的调试等，这些能源也是可以得到再生利用的。通过适当的变换，这些能源均可转换为电能，一方面可以供应本单位或局部电力用户使用，同时在供应富裕时也可以并网回馈。实现这一变换，就需要研究输出特性好，且能方便控制相位、幅值、频率的高正弦度电压型功率变换器。 开关线性复合式电压型功率变换器，采用开关—线性复合功率变换技术，具有良好的动、静态输出特性。其主要特点是: (1) 输出的电压波形几乎完全相似于给定的参考波形，当给定为正弦波时，逆变输出也为无谐波的正弦波; (2) 对系统的负载适应性强，可适应于各类负载; (3) 抗负载扰动能力强，突加或突卸负载时对输出波形影响小; (4) 由于控制系统采用了单片机及专用波形产生芯片sa4828，使得系统控制方便，可靠性较高，可以方便地构成闭环控制和实现多台电压型功率逆变器的并联运行; (5) 由该电压型功率逆变器构成的再生能源系统在向负载供电的同时，可以将富裕的电能回送电网，其回送过程基本不受负载性质、电网电压波动的影响。 2 主体方案的设计 2.1 系统构成与工作原理 单片机控制的开关线性复合式电压型功率逆变器系统原理框图如图1所示。 图1 功率逆变器系统原理框图 在图1中，再生能源(可以是太阳能发电场、风能发电场或动力机械生产企业在产品测试过程中的回收的电能等)通过整流送入逆变回馈系统。 逆变主电路采用六个功率igbt作为开关器件，在控制系统控制下，逆变出基波和参考电压(可为电网取样电压，亦可为信号源产生的参考信号电压)同频同步的正弦电压波形，通过lc滤波输出到开关线性复合的线性输出级。 2.2 spwm控制方案 由于各种集成电路层出不穷，微控制器型号繁多，控制方案的不同选择就会直接影响电源整体的复杂程度，可靠程度。采用数字控制至少有以下三种方案: (1) 用软件产生spwm控制波形; (2) 用带有专门产生pwm控制波形的微控制器; (3) 微控制器加上专用spwm波形产生芯片。 在第一种方案，软件编程量大，cpu要花大量的时间用以产生spwm控制波形，考虑到中断等因素，波形产生精度不高;第二种方案不失为一种较好的选择，软件编程相对较简单，可靠性高。但该专用芯片不易实现实时采集跟踪一个已知电压波形，且很难再输出一路采样信号供开关线性复合后级驱动;第三种方案中，软件编程最简单，cpu对波形产生的处理时间最小，保证了波形具有较高的精度，并且硬件连接也较为简单。具体的说，就是采用单片机mcs—8051加上spwm波形产生芯片sa4828。目前51系列单片机应用较广，性能较高，一般都能满足小系统的需要。 a4828是一种性能较优的spwm波形产生芯片，它在本系统中不仅作为spwm波形发生器，还作为开关线性复合电路后级线性级驱动信号发生器。因为它有一个引脚wss，在输出spwm调制信号的同时能输出调制波信号的采样值，用这个信号滤波后正好可以作为开关线性复合电路的驱动信号。 系统采用霍尔电压传感器同步检测电网电压，经滤波和锁相电路产生同步信号，经真有效值变换芯片ad737得到采样电压的真有效值信号送单片机处理，进而控制sa4828同步产生spwm控制脉冲。 3 程序框图及编程 3.1 sa4828特点及工作原理 sa4828是一种专用于三相spwm信号发生和控制的集成芯片。它可以单独使用，也可与大多数型号的单片机接口。该芯片的主要特点为:全数字控制;兼容intel系列和motorola系列单片机;输出调制波频率范围0～4khz;16位调速分辨率;载波频率最高可达24khz，内部rom固化三种可选波形;可选最小脉宽和延迟时间(死区);可单独调整各相输出以适应不平衡负载;可快速封锁输出spwm脉冲，看门狗定时器等。它可接受来自单片机送来的有效值和锁相信号，根据初始化设定状态自动产生正弦波spwm控制脉冲，不需其他微处理器干预。通过脉冲删除电路，删去只增加开关管损耗的极窄的脉冲，通过脉冲延迟电路生成死区，保证任何桥臂上的两个开关管不会在状态转换期间短路。看门狗定时器用来防止程序跑飞，当时间条件满足时快速封锁输出。