第二章直流电动机的电力拖动修改.pptVIP

第二章直流电动机的电力拖动 三、人为机械特性 1、电枢回路串电阻时的人为机械特性 2、改变电源电压的人为机械特性 平衡状态：当电动机电磁转矩与负载转矩 满足称该系统达到平衡状态。 第三节 他励直流电动机的起动 三、电枢回路串电阻分级起动 若m为分数，则取相应的较大整数，然后用此整数代入公式计算。 　第五节 他励直流电动机的制动 二、反接制动 (3)能量关系 三、回馈制动 第六节 他励直流电动机的调速 二、调速的方法 三、调速时电动机的允许输出与调速方  式的选择 第七节 串励直流电动机的电力拖动 励磁绕组与电枢绕组串联 励磁电流与电枢电流相等 磁通Φ是电枢电流的函数 一、串励直流电动机的机械特性 磁通Φ与电枢电流的关系：磁通不饱和时，两者呈线性关系： 磁路不饱和： 机械特性： 其中： 当磁路不饱和时，转速与电流是双曲线关系。 上式也可写成： 串励直流电动机机械特性的特点： 二、串励直流电动机的起动调速 串励直流电动机的机械特性 2、转矩T的变化规律 T=f (t ) 整理后得T=f (t )表达式为： 3、电枢电流Ia的变化规律 Ia =f (t ) 整理后得Ia=f(t )表达式为： （a）n=f(t) （b）T=f (t ) （c）I=f (t ) 过渡过程曲线 二、他励直流