梯形图的设计方法.pptVIP

F2 = （AB + AB)(CD + CD） + AB CD + AB CD （7） 根据式（7）画梯形图如下： F2 ABCD25501 ABCD ABCD ABCD 5. 根据所选用的PLC机型，作出I/O分配表。用PLC的I/O点编号替换梯形图中的变量。 （1）作I/O分配表（本例使用的PLC是CPM1A）： 01102 01101 00104 00103 00102 00101F2F1DCBA输出输入 （2）将上面各梯形图中的A、D、C、D、F1、F2用表中的PLC输入/输出点编号替换。 作其梯形图如下： ABCD F1 00101 00102 00103 00104 01101 F1 = A B C D 下面以红灯的程序为例说明合并的方法。 00101 00102 00103 00104 F1 F1 00103 00104 00101 00102 25501 00103 00104 00101 00102 00103 00104 00101 00102 6. 综合几个梯形图，得出最后的程序。 两张图的合并应作如图处理。 照此处理绿灯及整个程序。红灯的程序 7. 上机调试程序，进一步修改、完善。 §4-4 梯形图的时序设计方法若PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序，可由时序图入手进行程序设计。 (1) 根据各输入、输出信号之间的时序关系，画出输入和输出信号的工作时序图。 (2) 把时序图划分成若干个区段，确定各区段的时间长短。找出区段间的分界点，弄清分界点处各输出信号状态的转换关系和转换条件。 一般方法为： (3) 确定所需的定时器个数，分配定时器号，确定各定时器的设定值。 (4) 明确各定时器开始定时和定时到两个时刻各输出信号的状态。最好作一个状态转换明细表 。 (5) 作PLC的I/O分配表。 (6) 根据时序图、状态转换明细表和I/O分配表，画出PLC梯形图。 (7) 作模拟实验，进一步修改、完善程序。时序图设计法举例图为十字路口上的红、黄、绿交通信号灯。绿灯亮放行、红灯亮禁行。 控制要求： ① .放行时间：南北方向为30秒，东西方向为20秒。 ②.禁行预告：欲禁行方向的黄灯和欲放行方向的红灯以5Hz的频率闪烁5秒， 5秒后另一个方向放行。 ③.只用一个控制开关对系统进行运行控制。 南 北 西 东 （1）分析控制要求，确定输入和输出信号。 原则：在满足控制要求的前提下，应尽量少占用PLC的I/O点数。对本例，由控制开关输入的信号是输入信号；指示灯的亮、灭由PLC的输出信号控制。由于同方向的同色灯在同一时间亮、灭，可将同色灯并联，用一个输出信号控制。这样只占6个输出点。 南 北 西 东 （2）画出各方向三色灯的工作时序图。 5s 5s 南北黄灯 南北绿灯30 s30 s 5s 东西红灯 5s 20s 20 s 东西绿灯 东西黄灯 5s 5s 南北红灯 20 s 5s 20 s 5s 启 动t0t1 t2t3 t4一个循环一个循环 （3）由时序图分析各输出信号之间的时间关系。红灯和绿灯常亮的时间相同（30s/20s） ；黄灯和红灯闪烁的时间相同（5s） 。一个循环有4个时间分界点：t1 、 t2 、 t3 、 t4 。 在这4个分界点处信号灯的状态将发生变化。 5s 5s 南北黄灯 南北绿灯30 s30 s 5s 东西红灯 5s 20s 20 s 东西绿灯 东西黄灯 5s 5s 南北红灯 20 s 5s 20 s 5s 启 动t0t1 t2t3 t4（4）确定信号灯的状态转换点。 用TIM000~TIM003 4个定时器控制信号灯的状态转换。 （5）确定定时器的个数及编号。 5s 5s 南北黄灯 南北绿灯30 s30 s 5s 东西红灯 5s 20s 20 s 东西绿灯 东西黄灯 5s 5s 南北红灯 20 s 5s 20 s 5s 启 动t0t1 t2t3 t4TIM000 TIM001 TIM002 TIM003 （6）列出定时器的功能明细表。 5s 5s 南北黄灯 南北绿灯30 s30 s 5s 东西红灯 5s 20s 20 s 东西绿灯 东西黄灯 5s 5s 南北红灯 20 s 5s 20 s 5s 启 动t0t1 t2t3 t4TIM000 TIM001 TIM002 TIM003 开始下一个循环的定时。ONON TIM000ON。南/北绿灯