第五章约束优化方法幻灯片.pptVIP

* 即： 3、传动性能这个角度出发，要求从动件的最小传动角应大于或等于 许用传动角： 即： * * 图6.9 双级圆柱齿轮减速机 希望在传递一定功率、转速和满足寿命要求下使两级齿轮具有 最小的体积，以期减小减速机的整体体积和重量 例2： * 目标函数: 约束条件: 1、高速级接触强度条件： 高速级弯曲强度条件： * 2、低速级接触强度条件： 低速级弯曲强度条件： 合理分配传动比条件： 避免结构干涉条件： aII-0.5da2≥S * 参数选择范围约束条件： 设计变量： 整理后得数学模型： P11-164 * minφ(x，r(k)，m(k)) (5.56) x∈Rn 式中，φ(x，r(k)，m(k))为增广函数，称为惩罚函数，简称罚函数 将一般约束优化问题数学模型 minF(x) x∈ Rn ：gu(x)≥0， u＝l，2，…，p hv(x)=0，v=1，2，…，q 转化成为一个如下的无约束优化问题 构造的新目标函数一般形式为 惩罚函数法 惩罚项 * 按照惩罚函数构成的形式不同，惩罚函数法又分为三种： 1、内点惩罚函数法 2、外点惩罚函数法 3、混合惩罚函数法 * 一、内点惩罚函数法 基本思想：将新目标函数定义于可行域内，序列迭代点在可 行域内逐步逼近原目标函数约束边界上的最优点。 将约束优