Chp02质点动力学导论.pptVIP

注: 1) 动量的矢量性:系统的总动量不变是指系统内各物体动量的矢量和不变,而不是指其中某一个物体的动量不变.系统动量守恒,但每个质点的动量可能变化. 2.2.2 动量守恒定律(law of momentum conservation)系统所受合外力的矢量和为零()时,系统的总动量不变.2) 条件: ① 系统不受外力作用;② 合外力=0;③ F内F外 ,. 3) 若,但动量守恒定律在x方向上成立. 4) 动量守恒定律只适用于惯性系. 动量守恒的分量式： 动量守恒定律是物理学中最重要、最普遍的规律之一，它不仅适合宏观物体,同样也适合微观领域. 根据动量守恒定律 例2-6. 火箭以2.5?103m?s-1的速率水平飞行,由控制器使火箭分离.头部仓m1=100kg,相对于火箭的平均速率为103 m?s-1.火箭容器仓质量m2=200kg.求容器仓和头部仓相对于地面的速率. 解：设火箭速率为v， 头部仓相对速率为vr 相对于地：头部仓速率为v1 ， 容器仓速率为v2 2.3 功、机械能和机械能守恒定律 2.3.1 功　功率 　1. 功(work): 功是度量能量转换的基本物理量,它描写了力对空间的积累作用. 1) 恒力对直线运动质点的功力的大小F、力作用点位移的大小 s 以及与位移之间夹角余弦cos? 的乘积称为功. 单位: 焦耳(J) 2) 变力的功 A B O 元功(elementary work) 直角坐标系中 总功： 合力做功 =各力做功的代数和结论：合力对质点所作的功等于每个分力对质点做功之代数和. 示功图(功的图示法)力 ? 位移曲线下的面积表示力F 所做的功的大小 例2-7. 设作用力的方向沿 Ox 轴,其大小与 x 的关系如图所示,物体在此作用力的作用下沿 Ox 轴运动.求物体从O 运动到 2m的过程中,此作用力做的功 W. O 2 1 x /m F /N F 解：方法1 示功面积求解 方法2 由图写出作用力F与位移x的数值关系,积分求解. 讨论： (1) 功是标量(代数量) W 0 力对物体做功 W 0 物体反抗阻力做功 W= 0 力作用点无位移力与位移相互垂直 (2) 功是过程量 与力作用点的位移相关 与参考系的选择相关 例2-8. 一质点做圆周运动,有一力 作用于质点,求在质点由原点运动至P(0，2R)点过程中,力 做的功. C . x y O P R m 解：功与参考系的选择有关, 具有相对性! 举例:汽车加速以车厢为参考系, 摩擦力不做功. 以地面为参考系, 摩擦力做功. 通常约定以地面为参考系. 功和参考系 定义: 单位时间内力所做的功称为功率. (1) 平均功率 (2) 瞬时功率 瞬时功率等于力矢量和速度矢量的标积. 功率的单位(SI): —— 反映做功快慢程度的物理量 3) 功率(power) 2. 常见力的功 重力(gravity)的功 物体从M1到M2重力做的总功：结论: 重力对小球做的功只与小球的始末位置有关,与小球的运动路径无关. 弹性力 弹性力的功为 2) 弹性力的功结论: 弹性力对小球做的功只与小球的始末位置有关,与小球的运动路径无关. 3) 万有引力的功 万有引力的功为结论: 万有引力的功只与物体的始末位置有关, 与物体的运动路径无关. 重力、弹力、万有引力的共同特点: ① 做功与路径无关,只与起、末点位置有关. ② 做功与相互作用物体的相对位置有关，等于某函数在始末位置的值之差. O M m 保守力(conservative force)物体沿闭合路径绕行一周, 这些力所做的功恒为零, 具有这种特性的力统称为保守力. 重力、弹性力、万有引力、静电力为保守力. 4) 摩擦力的功摩擦力的功与质点运动的路径有关, 为非保守力. 为非保守力. 若 为保守力. 若 2.3.2 动能和质点动能定理 1. 动能(kinetic energy)质点因有速度而具有的做功本领. 单位: 焦耳(J)问题: 外力对物体做功,对物体运动状态的改变带来什么结果？ 2. 质点动能定理(theorem of kinetic energy)合外力对质点所做的功等于质点动能的增量. 注意： (1) 动能是标量,是状态量v的单值函数,也是状态量； (2) 功与动能的本质区别: 它们的单位和量纲相同,但功是过程量,动能是状态量.功是能量变化的量度； (3) 动能定理由牛顿第二定律导出,只适用于惯性参考系,动能也与参考系有关. 2.3.3 质点系动能定理把质点动能定理应用于质点系内所有质点并把所得方程相加有:质点系动能的增量等于作用于质点系各质点的外力和内力做功之和. (1) 内力和为零,内力功的和是否为零？ 不一定为零 A B A B 如： (2) 内力的功也能改变系