《无碳小车设计方案》.docx

2012-11-7 张然，郁奇奇，邓相鹏指导老师：邬志军综述第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车越障竞赛”所以确定无碳小车设计的基本设计理念1.减轻车重 减轻小车质量，在保证小车运动稳定的前提下尽一切力量减小车身质量，在 4J 的重力势能的前提下尽量减少损耗，让更多的能量转化为小车的动能，进而行驶更远的距离。减轻质量应该至少从两个方面入手：1）对于不需要的结构尽量不要，比如小车地盘我们不需要一个完整的小车底盘，甚至可以只用几根梁组合而成，这样在结构上对质量有所减轻。2）选材上，在满足刚度要求的前提下，选择密度更小的材料来制作，也能减轻车身质量。2.运动平稳对车身结构的调整。通过对小车车身结构的调整来保证小车在前进的时候轨迹更加平滑。实现方式：对小车运行轨迹、车身的长度、宽度量化，通过人工计算和电脑计算确定出最佳的长宽和运行轨迹。 调节小车重心。通过在设计时候对重心的调制使小车运行平稳，转弯的时候转矩更小。该过程仍然采用量化。在实际操作中，通过调节附加重物，使小车的重心达到调节。3.可调参数 由于在比赛过程中需要抽签选择产生一个新的障碍物间距，以及不同的场地环境，有各种变量因素，所以小车在设计过程通过对小车的一些主要参数采用变量控制，在实际竞赛中可以更好的适应场地，走出更好的效果。所以在设计小车过程中注重设计的方法和过程。在设计的过程中训练我们设计思维能力，运用了UG等软件辅助设计，并且在设计过程中综合考虑材料 、加工 、制造成本，机械设计、工艺方案设计、经济成本分析和工程管理方案设计等各方面的因素。我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。在设计的过程中力求完美，做到最好。根据小车功能要求我们根据小车的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮、转向机构采用曲柄连杆、行走机构采用双轮驱动但如果可能采取单轮驱动，另轮子从动。微调机构采用微调滑块。技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，进而得出了小车的具体参数，和运动规律。接着应用UG软件进行了小车的实体建模和部分运动仿真。在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。小车大多是零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。对于塑料会采用自制的‘电锯’切割。因为小车受力都不大，因此大量采用胶接，简化零件及零件装配。调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。一总体方案设计1.1竞赛命题设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。图1： 无碳小车示意图要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。1.3小车整体设计要求 小车设计过程中需要完成：机械设计、工艺方案设计、经济成本分析和工程管理方案设计。命题中的工程管理能力项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程规划。设计能力项要求对参赛作品的设计具有创新性和规范性。命题中的制造工艺能力项以要求综合运用加工制造工艺知识的能力为主。1.4小车的设计方法小车的设计一定要做到目标明确，通过对命题的分析我们得到了比较清晰开阔的设计思路。作品的设计需要有系统性规范性和创新性。设计过程中需要综合考虑材料 、加工 、制造成本等给方面因素。小车的设计是提高小车性能的关键。在设计方法上我们借鉴了参数化设计 、优化设计 、系统设计等现代设计发发明理论方法。采用了UG等软件辅助设计。下面是我们设计小车的流程（如图一）二 方案设计 通过对小车的功能分析小车需要完成重力势能的转换、驱动自身行走、自动避开障碍物。为了方便设计这里根据小车所要完成的功能将小车划分为五个部分进行模块化设计（车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构）。为了得到令人满意方案，采用扩展性思维设计每一个模块，寻求多种可行的方案和构思。下面为